Star News
Tutorial “Βασικές αρχές προγραμματισμού μικροελεγκτών. Εκπαιδευτικό σετ "Ampere" Tutorial για τα βασικά προγραμματισμού μικροελεγκτών Ampere pdf
Το εγχειρίδιο γράφτηκε ειδικά για το εκπαιδευτικό μάθημα «Αμπέρκα» και περιλαμβάνει το πέρασμα των μαθημάτων χρησιμοποιώντας. Αποτελείται από 17 παραγράφους. Μια παράγραφος - ένα σχολικό μάθημα. Ακριβώς ένα εξάμηνο με μαθήματα μια φορά την εβδομάδα.
Με τη βοήθεια αυτού του εγχειριδίου στη θεματική περιοχή θα είναι εξίσου εύκολο να κατανοήσετε τόσο τον δάσκαλο όσο και τους μαθητές του.
Το υλικό παρουσιάζεται από απλό έως σύνθετο. Οι πρώτες παράγραφοι είναι αφιερωμένες στην έννοια του μικροελεγκτή, τα βασικά του προγραμματισμού, ανανεώνοντας τη μνήμη των βασικών νόμων του ηλεκτρισμού. Οι παρακάτω είναι σημαντικές πτυχές της δημιουργίας των δικών σας ηλεκτρονικών συσκευών. Και μέχρι το τέλος του μαθήματος, καθίσταται δυνατή η δημιουργία του δικού σας αυτόνομου φορητού ρομπότ.
Ταυτοχρονα απολύτως όλοιμάθημα σημαίνει εξάσκηση. Σε κάθε μάθημα, χρησιμοποιώντας το υλικό της παραγράφου και τα σχετικά ηλεκτρονικά, οι μαθητές συναρμολογούν μία ή περισσότερες νέες συσκευές.
Μορφή
- Σκληρό εξώφυλλο
- 207 σελίδες
- 70×90/16 (170×215 mm)
- Τι είναι ένας μικροελεγκτής;
- Πώς να διδάξετε έναν ηλεκτρονικό πίνακα να σκέφτεται
- Πώς να κάνετε τα ηλεκτρονικά πιο εύκολα: Arduino
- Πώς να ελέγξετε το Arduino: περιβάλλον ανάπτυξης
- Πώς να κάνετε ένα Arduino να αναβοσβήνει μια λάμπα: LED
- Επισκόπηση της γλώσσας προγραμματισμού Arduino
- διαδικασίες εγκατάστασης και βρόχου
- Διαδικασίες pinMode, digitalWrite, delay
- Μεταβλητές στο πρόγραμμα
- ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ ΕΞΑΡΤΗΜΑΤΑ
- Τι είναι ηλεκτρισμός: τάση και ρεύμα
- Πώς να δαμάζετε την ηλεκτρική ενέργεια: αντίσταση, δίοδος, LED
- Πώς να φτιάξετε γρήγορα κυκλώματα: ένα breadboard και ένα πολύμετρο
- Φανάρι σιδηροδρόμων
- Διακλάδωση προγράμματος
- Τι είναι ένας βρόχος: αν, για, ενώ, κατασκευές διακόπτη
- Πώς να γράψετε τη δική σας συνάρτηση
- Πώς να απλοποιήσετε τον κώδικα: SOS με διαδικασίες
- Συστοιχίες και πιεζοστοιχεία
- Τι είναι ένας πίνακας
- Συμβολοσειρές: πίνακες χαρακτήρων
- Παίζοντας αυθαίρετες λέξεις σε κώδικα Μορς
- Πώς να τρίξετε στο Arduino: πιεζοηλεκτρικό εφέ και ήχος
- PWM και ανάμειξη χρωμάτων
- Η έννοια του PWM και η αδράνεια αντίληψης
- Έλεγχος φωτεινότητας LED
- Ανάμειξη και αντίληψη χρωμάτων
- Τρίχρωμο ουράνιο τόξο LED
- Αισθητήρες
- Τι είναι οι αισθητήρες
- Αναλογικά και ψηφιακά σήματα
- Πώς να αναγνωρίσετε την κλίση: αισθητήρας κλίσης, digitalRead
- Κουμπί - αισθητήρας πίεσης
- Πώς λειτουργεί το κουμπί
- Πώς να ενεργοποιήσετε ένα LED με ένα κουμπί
- Πώς να φτιάξετε έναν διακόπτη κουμπιού
- Θόρυβοι, κροτάλισμα, σταθεροποίηση σήματος κουμπιών
- Μεταβλητές αντιστάσεις
- Πώς να μετατρέψετε ένα σήμα: Διαιρέτης τάσης
- Πώς να διαιρέσετε την τάση "εν κινήσει": ποτενσιόμετρο
- Πώς το Arduino βλέπει το φως: Φωτοαντίσταση
- Πώς να μετρήσετε τη θερμοκρασία: θερμίστορ
- Ένδειξη επτά τμημάτων
- Πώς λειτουργεί ο δείκτης
- Πώς να ενεργοποιήσετε την ένδειξη
- Πώς να διδάξετε το Arduino να μετράει μέχρι το δέκα
- Μικροκυκλώματα
- Γιατί χρειάζονται μικροτσίπ
- Πώς να απλοποιήσετε την εργασία με την ένδειξη: CD4026 πρόγραμμα οδήγησης
- Πώς να μετρήσετε μέχρι το 99 χρησιμοποιώντας το πρόγραμμα οδήγησης
- Πώς να εμφανίσετε έναν αυθαίρετο αριθμό
- Οθόνες LCD
- Πώς λειτουργεί η εμφάνιση κειμένου
- Πώς να εμφανίσετε έναν χαιρετισμό: βιβλιοθήκη, τάξη, αντικείμενο
- Πώς να εμφανίσετε τη ρωσική επιγραφή
- Σύνδεση με υπολογιστή
- Σειριακή θύρα, παράλληλη θύρα, UART
- Πώς να μεταφέρετε δεδομένα από τον υπολογιστή στο Arduino
- Πώς να διδάξετε έναν υπολογιστή να μιλάει τον κώδικα Μορς
- Κινητήρες
- Τύποι κινητήρων: σταθερός, stepper, servo
- Πώς να ελέγξετε έναν σερβοκινητήρα με το Arduino
- τρανζίστορ
- Πώς να ελέγξετε την ηλεκτρική ενέργεια: τρανζίστορ
- Τύποι τρανζίστορ
- Πώς να περιστρέψετε τον κινητήρα
- Πώς να ελέγξετε την ταχύτητα του κινητήρα
- Συναρμολόγηση κινητού ρομπότ
- Από τι είναι φτιαγμένο ένα ρομπότ;
- Τι είναι το τέλος ημιώροφου
- Πώς να φτιάξετε ένα ρομπότ
- Πώς να κάνετε ένα ρομπότ να κινηθεί
- Ρομπότ που οδηγεί κατά μήκος της γραμμής
- Τι είναι μια διεπαφή προγραμματισμού
- Πώς να περιγράψετε τον αλγόριθμο οδήγησης γραμμής
- Πώς να δημιουργήσετε τη δική σας βιβλιοθήκη
". Αυτός ο κατασκευαστής προσφέρει ένα αρκετά ευρύ φάσμα συσκευών, κόμβων και αισθητήρων συμβατών με Arduino. Ταυτόχρονα, δεν πραγματοποιείται μόνο μεταπώληση εισαγόμενων εξαρτημάτων, αλλά υπάρχουν και ίδιες εξελίξεις (τουλάχιστον θεωρητικά, δεν γνωρίζω πού βρίσκεται η παραγωγική βάση της εταιρείας). Περαιτέρω, θα υπάρχουν πολλοί σύνδεσμοι προς αυτήν την εταιρεία, τους οποίους παρακαλώ μην θεωρείτε διαφήμιση - απλώς είναι πιο βολικό να κάνετε μια αναθεώρηση. Έτσι, το ρομποτικό κιτ Matryoshka Z έχει σχεδιαστεί για μια αρχική γνωριμία με το Arduino. Το σετ έρχεται σε μια όμορφη συσκευασία δώρου.
Αυτό το κουτί περιέχει πολλά διακοσμητικά αυτοκόλλητα.
Μπροσούρα "Περίληψη ενός χάκερ".
Το φυλλάδιο περιγράφει εν συντομία τα βασικά στοιχεία της ηλεκτρολογικής μηχανικής και των ηλεκτρονικών σε μορφή προσβάσιμη στον μαθητή και παρέχει επίσης παραδείγματα χρήσης του Arduino. Το φυλλάδιο μπορεί να αγοραστεί ξεχωριστά από τον ιστότοπο του κατασκευαστή ή να προβληθεί στο διαδίκτυο. Διατίθεται σε μορφή pdf. Το κιτ περιλαμβάνει διηλεκτρική βάση από διαφανές πλεξιγκλάς για την τοποθέτηση της πλακέτας Arduino.
Έχοντας ασχοληθεί με το βοηθητικό υλικό, μπορείτε να δείτε ποια είναι η ουσία του σετ.
Το κιτ περιλαμβάνει ένα σετ πολύχρωμων καλωδίων σύνδεσης με δακτύλιους για εύκολη σύνδεση των καλωδίων στο breadboard ή στις κεφαλίδες των θυρών στην πλακέτα Arduino. Περιλαμβάνει 45 σύρματα μήκους 8 cm, 10 σύρματα μήκους 13 cm, 5 σύρματα μήκους 18 cm και 5 σύρματα μήκους 23,5 cm.
Οθόνη LCD για εμφάνιση πληροφοριών κειμένου
"Μέση τιμή ολοκληρωμένο σχολείοΝο. 38"
ΕΓΚΡΙΝΩ
Διευθυντής λυκείου ΜΒΟΥ Νο 38
________________________
ΣΙ. Βασίλιεφ
Πρόσθετο γενικό εκπαιδευτικό γενικό αναπτυξιακό πρόγραμμα «Βασικές αρχές της Ρομποτικής με βάση το Εκπαιδευτικό Σετ Amperka»
(για μαθητές της 10ης τάξης η περίοδος υλοποίησης είναι 1 έτος)
Σμόλιν Βαλέρι Ανατόλιεβιτς
Δάσκαλος Πληροφορικής
ΕΠΕΞΗΓΗΜΑΤΙΚΟ ΣΗΜΕΙΩΜΑ
Έχουν χρησιμοποιηθεί εκπαιδευτικοί κατασκευαστές Lego εκπαιδευτική διαδικασία. Αυτό δίνει τη δυνατότητα στον μαθητή να αναπτύξει δημιουργική σκέψη, διαμορφώνει μια μηχανική προσέγγιση στην επίλυση προβλημάτων. Στο αρχικό στάδιο της εξοικείωσης με τα βασικά του σχεδιασμού ρομποτικών συστημάτων, οι εκπαιδευτικοί σχεδιαστές Lego είναι μια καλή λύση. Για μια βαθύτερη μελέτη αυτού του εκπαιδευτικού χώρου είναι απαραίτητη η μετάβαση σε πιο σύνθετα συστήματα. Μια επιλογή είναι να μελετήσετε την πλατφόρμα Arduino. Το Arduino μπορεί εύκολα να συνδυαστεί με διάφορα ηλεκτρονικά εξαρτήματα, επιτρέποντάς σας να δημιουργήσετε διάφορες αυτόματες και ρομποτικές συσκευές.
Το εκπαιδευτικό μάθημα «Βασικές αρχές της Ρομποτικής με βάση το εκπαιδευτικό σύνολο «Αμπέρκα» περιλαμβάνει 72 ώρες μαθημάτων στην τάξη και (αν είναι δυνατόν) ανεξάρτητη εργασία των μαθητών.
Αντικείμενο μελέτης είναι οι αρχές και μέθοδοι ανάπτυξης, σχεδίασης και προγραμματισμού ελεγχόμενων ηλεκτρονικών συσκευών που βασίζονται στην υπολογιστική πλατφόρμα Arduino (controller).
Η σκοπιμότητα της μελέτης αυτού του μαθήματος καθορίζεται από:
ζήτηση για ειδικούς στον τομέα της προγραμματιζόμενης μικροηλεκτρονικής σε σύγχρονος κόσμος;
την ευκαιρία να αναπτύξουν και να εφαρμόσουν στην πράξη τις γνώσεις που αποκτήθηκαν στα μαθήματα των μαθηματικών, της φυσικής, της επιστήμης των υπολογιστών.
ευκαιρία να παρέχει στον μαθητή εκπαιδευτικό περιβάλλοναναπτύσσοντας τις δημιουργικές του ικανότητες, διαμορφώνοντας ενδιαφέρον για μάθηση, υποστηρίζοντας την ανεξαρτησία στην εύρεση και τη λήψη αποφάσεων.
Στόχος του μαθήματος:
να εισαγάγει τους μαθητές στις αρχές και τις μεθόδους ανάπτυξης, σχεδίασης και προγραμματισμού ελεγχόμενων ηλεκτρονικών συσκευών που βασίζονται στην υπολογιστική πλατφόρμα Arduino.
Στόχοι μαθήματος:
κατανοούν και αναπαράγουν τα δεδομένα σχήματα ηλεκτρονικών συσκευών στον πίνακα ελέγχου.
κατανοούν και επεξεργάζονται τον γραπτό κώδικα του προγράμματος για τον έλεγχο της συσκευής·
να σχεδιάσει, να κατασκευάσει και να προγραμματίσει ανεξάρτητα μια συσκευή που λύνει ένα πρακτικό πρόβλημα που έχει διατυπώσει ένας δάσκαλος ή ανεξάρτητα.
Σύνοψη εντύπων
Πραγματοποιείται διάγνωση του επιπέδου αφομοίωσης του υλικού:
σύμφωνα με τα αποτελέσματα των δοκιμών που ολοκληρώνουν τη μελέτη του θέματος (ομάδες
Θέματα);
σύμφωνα με τα αποτελέσματα των μαθητών πρακτικές εργασίεςσε κάθε μάθημα?
σύμφωνα με τα αποτελέσματα των διαγωνιστικών εργασιών (κατά τη διάρκεια της μελέτης του μαθήματος πραγματοποιούνται αρκετοί δημιουργικοί διαγωνισμοί και διαγωνισμοί ρομπότ).
Μορφές οργάνωσης της εκπαιδευτικής διαδικασίας:
πρακτικός προσανατολισμός των μαθημάτων, υλοποίηση ολοκληρωμένης πρακτικής εργασίας σε κάθε μάθημα
μαθήματα στην τάξη σε μικρές ομάδες
ΣΥΝΘΗΚΕΣ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΟΣ
ΥΛΙΚΟ ΚΑΙ ΤΕΧΝΙΚΟΣ ΕΞΟΠΛΙΣΜΟΣ ΤΟΥ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΟΣ
Για τη διασφάλιση της υλοποίησης του προγράμματος μαθημάτων και της υλοποίησης της πρακτικής εργασίας απαιτείται προσωπικός υπολογιστής (ένας για κάθε ομάδα), εγκατεστημένο λογισμικό και εκπαιδευτικό σετ «Αμπέρκα». Συνιστάται η χρήση ενός σετ ανά ομάδα (2 μαθητές). Είναι δυνατή η χρήση κιτ από άλλους κατασκευαστές ή η αυτοσυναρμολόγηση. Παρακάτω είναι ένα παράδειγμα συνόλου.
Ελεγκτής:
1× πλακέτα Arduino Uno
2× Αισθητήρας γραμμής
1× Αισθητήρας κλίσης
2× Φωτοαντίσταση
2× Θερμίστορ
4× Κουμπί τακτ
2× Ποτενσιόμετρο
Πρωτότυπα και καλώδια:
1× Breadboard
75× Καλώδιο σύνδεσης
1× Καλώδιο USB
1× Υποδοχή μπαταρίας
Μηχανική:
1× Σασί ρομπότ με δύο τροχούς
1× Servo
Ένδειξη και ήχος:
1× Κείμενο LCD
2× Ένδειξη 7 τμημάτων
12× LED κόκκινο
4× LED κίτρινο
4× LED πράσινο
2× Τρίχρωμο LED
2× Piezo buzzer
Βασικά συστατικά:
Αντίσταση 60×220 ohm
20× Αντίσταση 1 kΩ
Αντίσταση 20× 10 kΩ
Αντίσταση 20× 100 kΩ
10× Διπολικό τρανζίστορ
4× τρανζίστορ MOSFET
2× Chip CD4026
5× Ανορθωτική Δίοδος
Εργαλεία:
1× Ψηφιακό πολύμετρο
Πλάκες επέκτασης
1× Motor Shield Driver
1× Troyka Shield Port Expander
Εκπαιδευτικό και θεματικό σχέδιο
| Αρ. p / p | Θέμα | Ο αριθμός των ωρών | Θεωρία | Πρακτική |
| Τι είναι ένας μικροελεγκτής; ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ ΕΞΑΡΤΗΜΑΤΑ. | 4 | 2 | 2 |
|
| Μια επισκόπηση της γλώσσας προγραμματισμού C++ και του Arduino IDE. Αλγοριθμικές δομές. | 6 | 3 | 3 |
|
| Πίνακες | 2 | 1 | 1 |
|
| Διαμόρφωση πλάτους παλμού | 2 | 1 | 1 |
|
| Αισθητήρες | 8 | 4 | 4 |
|
| Μεταβλητές αντιστάσεις | 2 | 1 | 1 |
|
| Ένδειξη επτά τμημάτων | 2 | 1 | 1 |
|
| Μικροκυκλώματα | 2 | 1 | 1 |
|
| Οθόνες LCD | 2 | 1 | 1 |
|
| Κινητήρες | 4 | 2 | 2 |
|
| Συναρμολόγηση κινητού ρομπότ | 4 | 2 | 2 |
|
| Προγραμματισμός ρομπότ | 34 | 8 | 26 |
|
| Σύνολο: | 72 | 27 | 45 |
|
| № p/p | Περιεχόμενο εκπαιδευτικού υλικού | Αναμενόμενο αποτέλεσμα του επιπέδου προετοιμασίας των μαθητών |
| Τι είναι ένας μικροελεγκτής; ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ ΕΞΑΡΤΗΜΑΤΑ. | Μαθητης σχολειου: εξηγείβασικές έννοιες της ηλεκτρικής ενέργειας? κρατάβασικοί υπολογισμοί για την κατασκευή ενός ηλεκτρικού κυκλώματος. κλήσειςβασικά στοιχεία σε ψηφιακά κυκλώματα. χαρακτηρίζεισχέση μεταξύ τάσης, ρεύματος και αντίστασης. αφαιρείοι κύριες παράμετροι του ηλεκτρικού κυκλώματος χρησιμοποιώντας ένα πολύμετρο. χρησιμοποιεί το περιβάλλον προγραμματισμού για να δημιουργήσει ένα πρόγραμμα για τον μικροελεγκτή. εξηγείη διαφορά μεταξύ διάφορες πηγέςπρομηθεύει και επιλέγει τα απαραίτητα. απολαμβάνειπίνακας σήμανσης αντιστάσεων για τον προσδιορισμό της κατάλληλης βαθμολογίας. εκτελείσυναρμολόγηση ηλεκτρικών κυκλωμάτων, αντίστοιχα, του καλυπτόμενου υλικού· συμβάλλειδιορθώσεις σε ηλεκτρονικά κυκλώματα που συναρμολογήθηκαν λανθασμένα. παρατηρείκανονισμούς ασφαλείας για τη συναρμολόγηση ηλεκτρικών κυκλωμάτων. |
|
| Επισκόπηση της γλώσσας και του περιβάλλοντος προγραμματισμού C++IDEArduino. Αλγοριθμικές δομές. | Μαθητης σχολειου: χρήσειςσύγχρονα περιβάλλοντα προγραμματισμού μικροελεγκτών. εξηγεί τη βασική δομή του προγράμματος και τα στοιχεία του· απολαμβάνειβασικές έννοιες προγραμματισμού όπως μεταβλητές, εκφράσεις, λογικές κατασκευές, συναρτήσεις. μπορώκαταρτίστε ένα πρόγραμμα σύμφωνα με την εργασία και φορτώστε το στον μικροελεγκτή. αναλύσειςένα υποβληθέν πρόγραμμα υπολογιστή και καθορίζει τι κάνει το αντίστοιχο πρόγραμμα. πραγματοποιείσυναρμολόγηση ηλεκτρικών κυκλωμάτων σύμφωνα με το καλυπτόμενο υλικό |
|
| Πίνακες. Η έννοια του πίνακα. Πίνακες χαρακτήρων. Πιεζο-φαινόμενο. Ηχητική διαχείριση. Χρησιμοποιώντας ένα ποτενσιόμετρο. Ηλεκτρική γιρλάντα. | Μαθητης σχολειου: απολαμβάνειΤέτοιες βασικές έννοιες προγραμματισμού όπως πίνακες. εξηγείτο φαινόμενο του πιεζοηλεκτρικού φαινομένου. συλλέγει διάγραμμα συνδεσμολογίαςγια έλεγχο ήχου? χρήσειςπίνακας κωδικών για λέξεις προγραμματισμού. συλλέγειηλεκτρικό κύκλωμα με χρήση ποτενσιόμετρου. αφαιρείηλεκτρικοί δείκτες σε κυκλώματα με πιεζοηλεκτρικό στοιχείο και ποτενσιόμετρο. περιγράφειηλεκτρικές διεργασίες που συμβαίνουν στα κατασκευασμένα κυκλώματα. τεκμηριώνειτις δράσεις τους στην κατασκευή ηλεκτρικών κυκλωμάτων. |
|
| Διαμόρφωση πλάτους παλμού. Αναλογικά και ψηφιακά σήματα. Διαμόρφωση πλάτους παλμού. Έλεγχος φωτεινότητας LED. Τρίχρωμο LED. | Μαθητης σχολειου: εξηγείδιαφορά μεταξύ ψηφιακού και αναλογικού σήματος. οδηγείΠαραδείγματα χρήσης διαφόρων τύπων σημάτων. πραγματοποιείσύνδεση του ηλεκτρονικού κυκλώματος, ανάλογα με τον τύπο του επιλεγμένου σήματος. επιταγέςτύπος σήματος που εφαρμόζεται στη συσκευή· εξηγεί την αρχή της διαμόρφωσης πλάτους παλμού. περιγράφειχρωματικά μοντέλα και ο ρόλος τους στη δημιουργία χρώματος. τεκμηριώνειεπιλέγοντας τον κατάλληλο τύπο σήματος στο κύκλωμά σας. |
|
| Αισθητήρες. Η έννοια του αισθητήρα. Ψηφιακούς αισθητήρες. αισθητήρας απόστασης. Αισθητήρας γραμμής. αναλογικούς αισθητήρες. Αισθητήρας ήχου. Φωτοανιχνευτής. Επεξεργασία σημάτων εισόδου στοιχείων διαφορετικών τύπων. Κουμπί ως αισθητήρας πίεσης. Διακόπτης με μπουτόν. Τύποι δεδομένων Boolean. Σταθεροποίηση σήματος λογισμικού. Αισθητήρες θερμοκρασίας. | Μαθητης σχολειου: εξηγείη έννοια του αισθητήρα. κάνει διάκριση μεταξύ των τύπων αισθητήρων. δίνει παραδείγματα χρήσης αισθητήρων. πραγματοποιείαισθητήρας απόστασης, ρυθμίσεις αισθητήρα γραμμής. αφαιρείμετρήσεις που αποστέλλονται από τους αισθητήρες. περιγράφειπροβλήματα που μπορεί να προκύψουν κατά τη χρήση αισθητήρων. απολαμβάνειδιάφοροι τύποι αισθητήρων για τη λήψη των απαραίτητων πληροφοριών. δημιουργείκώδικας προγράμματος για τον έλεγχο αισθητήρων. επιλέγεικατάλληλο αισθητήρα για να λάβετε το επιθυμητό σήμα |
|
| Μεταβλητές αντιστάσεις Μετατροπή σήματος. Διαιρέτης τάσης. Ποτενσιόμετρο. Χρησιμοποιώντας ένα ποτενσιόμετρο για να ρυθμίσετε το χρόνο αναβοσβήνει του LED. μεταβλητές αντιστάσεις. Φωτοαντίσταση. Μοντέλο αυτόματου συστήματος ελέγχου on/off φωτισμού | Μαθητης σχολειου: εξηγείαρχές χρήσης ενός διαιρέτη τάσης. συλλέγειηλεκτρικά κυκλώματα με χρήση ποτενσιόμετρου. αφαιρείδείκτες των κύριων παραμέτρων του ηλεκτρικού κυκλώματος. επιλέγεικατάλληλα ηλεκτρικά εξαρτήματα για την κατασκευή αποδοτικών κυκλωμάτων. συλλέγειηλεκτρικά κυκλώματα που χρησιμοποιούν φωτοαντίσταση. εξηγείΑρχές χρήσης ποτενσιόμετρων και φωτοαντιστάσεων σε οικιακές συσκευές. |
|
| Ένδειξη επτά τμημάτων. Ενδείξεις LED. Ένδειξη επτά τμημάτων. Έξοδος πληροφοριών στον δείκτη. Ψηφιακή ένδειξη τετραψήφιου. Ψηφιακό ρολόι. | Μαθητης σχολειου: εξηγείαρχές λειτουργίας δεικτών· διακρίνειτύποι δεικτών· δίνει παραδείγματα χρήσης δεικτών στην καθημερινή ζωή· συλλέγειδιαγράμματα καλωδίωσης για τη χρήση δείκτη επτά τμημάτων. δημιουργείκωδικός προγράμματος για τον έλεγχο της ένδειξης. χρήσειςπολυδιάστατοι πίνακες για τη σύνταξη κώδικα προγράμματος. συλλέγειηλεκτρικά κυκλώματα με χρήση τετραψήφιου ψηφιακού δείκτη. |
|
| Μικροκυκλώματα. Βασικές αρχές κατασκευής μικροκυκλωμάτων. Χρησιμοποιώντας ένα μικροτσίπ για τη δημιουργία μετρητή. Έξοδος τυχαίων αριθμών. Έλεγχος μήτρας LED. | Μαθητης σχολειου: περιγράφειβασικές αρχές κατασκευής μικροκυκλωμάτων. καταλαβαίνειαρχές συμπερίληψης μικροκυκλωμάτων σε ηλεκτρονικά κυκλώματα. εξηγείδιαγράμματα κυκλωμάτων με χρήση μικροκυκλωμάτων. πραγματοποιείκατασκευή ηλεκτρικών κυκλωμάτων σύμφωνα με το μελετημένο υλικό χρησιμοποιώντας μικροκυκλώματα διαφόρων τύπων. εξηγείη αρχή της λειτουργίας της μήτρας LED. προγράμματαμικροτσίπ και μήτρες LED. |
|
| Οθόνες LCD. Οθόνη υγρών κρυστάλλων (LCD). Χαρακτηριστικά. Σύνδεση οθόνης χαρακτήρων σε μικροελεγκτή Βασικές εντολές για την εμφάνιση πληροφοριών στην οθόνη. Καρδιά. | Μαθητης σχολειου: περιγράφειβασικές αρχές της δομής των οθονών LCD. οδηγείΠαραδείγματα χρήσης οθονών LCD. συνδέειΟθόνη LCD στο ηλεκτρικό κύκλωμα. χρήσειςβιβλιοθήκες, τάξεις, αντικείμενα κατά τον προγραμματισμό οθονών LCD. καταλαβαίνειαρχές κωδικοποίησης πληροφοριών και χρήσης κυριλλικών γραμματοσειρών· εξηγείέξοδος αντικειμένων γραφικών σε οθόνες LCD. |
|
| Κινητήρες. Κίνηση αντικειμένων. Μόνιμοι κινητήρες. Βηματικοί κινητήρες. Σερβοκινητήρες. Τρανζίστορ. Βασικά στοιχεία ελέγχου σερβομηχανισμού. οδηγός κινητήρα. Ταχύτητα περιστροφής κινητήρα, αλλαγή κατεύθυνσης περιστροφής. | Μαθητης σχολειου: καταλαβαίνειαρχές μετατροπής της ηλεκτρικής ενέργειας σε μηχανική κίνηση. εξηγείαρχές της δομής των κινητήρων διαφόρων τύπων · συνδέει κινητήρες διαφόρων τύπων στο ηλεκτρικό κύκλωμα. απολαμβάνειΠρόγραμμα οδήγησης κινητήρα για τη σύνδεση σερβοκινητήρων στο ηλεκτρικό κύκλωμα. χρήσειςκατάλληλες εντολές για τον έλεγχο των κινητήρων κατά τον προγραμματισμό. χρήσειςβιβλιοθήκες ελέγχου κινητήρα κατά τον προγραμματισμό. καταλαβαίνειαρχές λειτουργίας των τρανζίστορ. εξηγείδιαφορά μεταξύ διαφορετικών τύπων τρανζίστορ. τεκμηριώνειεπιλογή του κατάλληλου τρανζίστορ για να το συμπεριλάβει στο ηλεκτρικό κύκλωμα μαζί με τον κινητήρα. |
|
| Συναρμολόγηση κινητού ρομπότ Οι κύριοι τομείς χρήσης ρομπότ και ρομποτικών συστημάτων σε σύγχρονη κοινωνία. Κινητές πλατφόρμες. Συναρμολόγηση ρομπότ για κίνηση στην επιφάνεια. Προσανατολισμός του ρομπότ στο διάστημα. Η αντίδραση του ρομπότ σε γεγονότα στο εξωτερικό περιβάλλον. | Μαθητης σχολειου: κλήσειςτους κύριους τομείς εφαρμογής των ρομπότ και των ρομποτικών συστημάτων στην κοινωνία· οδηγείμια λίστα επαγγελμάτων που σχετίζονται με την κατεύθυνση της ρομποτικής. πραγματοποιείανάλυση σχεδιασμού του παρεχόμενου ρομπότ ή ρομποτικού συστήματος· κλήσειςτα κύρια εξαρτήματα του ρομπότ. χρήσειςπρόσθετες σανίδες για την επέκταση των δυνατοτήτων του ρομπότ. χρήσειςδιάφορους αισθητήρες για να παρέχουν στο ρομπότ τις κατάλληλες δυνατότητες. δημιουργείδικές σας βιβλιοθήκες κατά τον προγραμματισμό του ρομπότ. οδηγείεπιλογές για τη βελτίωση του υπάρχοντος σχεδιασμού ρομπότ. |
|
| Προγραμματισμός ρομπότ. Αλγόριθμοι ελέγχου. εργασίες για το ρομπότ. Διαγωνισμός ρομπότ. Ελεγκτής ρελέ. Αναλογικός ελεγκτής. PID - ελεγκτής. Ανατροφοδότηση. Kegelring. Δίαθλο. Σούμο. Μεταφορά δεδομένων. Κανόνες διαγωνισμού. | Μαθητης σχολειου: περιγράφειβασικοί αλγόριθμοι ελέγχου ρομπότ. καταλαβαίνειαρχές λειτουργίας των ρυθμιστικών αρχών· εξηγείκανόνες διαφόρων ρομποτικών διαγωνισμών. δημιουργείπρογράμματα ελέγχου ρομπότ για διάφορους διαγωνισμούς. δημιουργείμοντέλα εργασίας ρομπότ |
Βιβλιογραφία
Filippov S.A. Ρομποτική για παιδιά και γονείς. SPb. Nauka, 2013. 319 σελ.
Fundamentals of microcontroller programming / Artyom Bachinin, Vasily Pankratov, Viktor Nakoryakov - Amperka LLC, 2013. 207 σελ.
S. Dzyuba. Βασικές αρχές της μικροηλεκτρονικής χρησιμοποιώντας το Arduino. Βαθμός 9 // amperka.ru Χρήση του Arduino στο σχολείο URL: http://wiki.amperka.ru/_media/ methodical-module: dzyubas_ microelectronics _ 9_class.pdf (πρόσβαση 28.05.2014)
D. Koposov. Πρόγραμμα συγγραφέα Βασικές αρχές συστημάτων ελέγχου μικροεπεξεργαστή επιπρόσθετη εκπαίδευσημαθητές 9-11 τάξεων. // amperka.ru Χρήση του Arduino στο σχολείο URL: http://koposov.info/?page_id=240 (Πρόσβαση 28/05/2014)
Ο. Τούζοβα. Το πρόγραμμα και ο θεματικός σχεδιασμός του μαθήματος «Βασικές αρχές προγραμματιζόμενης μικροηλεκτρονικής. Δημιουργία ελεγχόμενων συσκευών με βάση την υπολογιστική πλατφόρμα Arduino» Μάθημα επιλογής. 10η τάξη // amperka.ru Χρήση του Arduino στο σχολείο URL: http://wiki.amperka.ru/_media/ methodical-module:tuzovao.pdf (πρόσβαση 28.05.2014)
Μονάδες σερβομηχανισμού // amperka.ru URL robotics: http://wiki.amperka.ru/ robotics: servos. (ημερομηνία πρόσβασης 28.05.2014)
αντίγραφο
1 Εκπαιδευτικό κιτ Το «Amperka» είναι ένα μοναδικό προϊόν σχεδιασμένο για σχολεία και «κύκλους» Τι είναι Το κιτ είναι ένα έτοιμο εκπαιδευτικό μάθημα. Στόχος του: Να διδάξει στα παιδιά πραγματικό, εφαρμοσμένο προγραμματισμό, να τους γνωρίσει μικροελεγκτές Να τους δώσει την ευκαιρία να δημιουργήσουν τις δικές τους ηλεκτρονικές συσκευές Δείξτε πώς εφαρμόζονται στην πράξη οι νόμοι του ηλεκτρισμού και το θεωρητικό υλικό από το μάθημα της πληροφορικής, παράδειγμα από το σχολικό βιβλίο, δημιουργούν μια νέα συσκευή με τα χέρια τους: συναρμολογούν ένα κύκλωμα, προγραμματίζουν έναν μικροελεγκτή και πειραματίζονται. Το μάθημα έχει σχεδιαστεί για 17 ακαδημαϊκές ώρες, καλά μελετημένο και κατασκευασμένο. Κάθε δάσκαλος μπορεί εύκολα να διεξάγει μια ενδιαφέρουσα σειρά μαθημάτων. Η σύνθεση του εκπαιδευτικού σετ "Αμπέρκα"
2 Τα εξαρτήματα που περιλαμβάνονται στο σετ είναι προσεκτικά επιλεγμένα και ισορροπημένα στοιχεία ενός μίνι εργαστηρίου. Υπάρχουν αρκετά από αυτά για να περάσετε από όλα τα μαθήματα στο φροντιστήριο και να κάνετε τα δικά σας πειράματα και Πρόσθετες εργασίες. Αποτελεσματική χρήση Τα περισσότερα από τα εξαρτήματα χρησιμοποιούνται σε πολλά μαθήματα. Συνδυάζοντάς τα μεταξύ τους με διαφορετικούς τρόπους, οι μαθητές έχουν την ευκαιρία να δημιουργήσουν νέες συσκευές και να αποκτήσουν μια βαθύτερη κατανόηση των αρχών της εφαρμογής τους και των τρόπων αλληλεπίδρασης. Κιτ εγκεφάλου Arduino Το κεντρικό δομικό στοιχείο είναι η δημοφιλής πλακέτα μικροελεγκτή Arduino. Κάθε μάθημα συνεπάγεται τον επαναπρογραμματισμό του. Οποιοσδήποτε υπολογιστής με Windows, MacOS ή Linux είναι κατάλληλος για αυτό. Και ό,τι άλλο χρειάζεται για την εργασία με τον μικροελεγκτή περιλαμβάνεται ήδη στο κιτ. Όλα ελέγχονται Ο εξοπλισμός είναι ασφαλής. Η τάση τροφοδοσίας στις συναρμολογημένες συσκευές δεν υπερβαίνει τα 9 βολτ. Τα εκπαιδευτικά σετ "Amperka" είναι πιστοποιημένα και συμμορφώνονται με το GOST. Εκπαιδευτικά ιδρύματακαι ως εκ τούτου έλαβε υπόψη ορισμένες ιδιαιτερότητες της χρήσης του εργαστηριακού εξοπλισμού. Έτσι, όλα τα εξαρτήματα συσκευάζονται σε ένα πλαστικό κουτί με τμήματα για μικροπράγματα. Σε αντίθεση με το χαρτόνι, θα είναι πολύ πιο δύσκολο για τα παιδιά να το σπάσουν σε σκάλες. Επιπλέον, φθηνό, αλλά λεπτό
3 εξαρτήματα όπως αντιστάσεις, LED, μικροκυκλώματα παρέχονται σε περίσσεια, γιατί. τα παιδιά συχνά τα σπάνε ή τα χάνουν. Ελεγκτής 1 Αισθητήρες πλακέτας Arduino Uno 2 Αισθητήρας γραμμής 1 Αισθητήρας κλίσης 2 Φωτοαντίσταση 2 Θερμίστορ 4 Κουμπί ρολογιού 2 Ποτενσιόμετρο Πρωτότυπο και καλώδια 1 Breadboard 75 Καλώδιο σύνδεσης 1 καλώδιο USB 1 Υποδοχή μπαταρίας Μηχανική 1 Ένδειξη σασί ρομπότ δύο τροχών και ήχος ένδειξης LCD σε δύο τροχούς 1 οθόνη 2 Οθόνη 7 τμημάτων 12 Κόκκινο LED 4 Κίτρινο LED 4 Πράσινο LED 2 Τρίχρωμο LED 2 Piezo buzzer Στοιχεία βάσης 60 220 ohm αντίσταση 20 1 kΩ αντίσταση 20 10 kΩ αντίσταση 20 100 kΩ αντίσταση 10 MOS2 transist διπολικό τσιπ Εργαλεία διόδων ανορθωτή
4 1 Ψηφιακές πλακέτες επέκτασης πολυμέτρων 1 Πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα ασπίδας κινητήρα 1 Επέκταση θύρας ασπίδας Troyka Φροντιστήριο«Βασικές αρχές προγραμματισμού μικροελεγκτών» Το εγχειρίδιο γράφτηκε ειδικά για το εκπαιδευτικό μάθημα «Αμπέρκα» και περιλαμβάνει τη διέλευση μαθημάτων με χρήση ηλεκτρονικών. Αποτελείται από 17 παραγράφους. Μια παράγραφος ένα μάθημα στο σχολείο. Ακριβώς ένα εξάμηνο με μαθήματα μια φορά την εβδομάδα. Με τη βοήθεια αυτού του εγχειριδίου στη θεματική περιοχή θα είναι εξίσου εύκολο να κατανοήσετε τόσο τον δάσκαλο όσο και τους μαθητές του. Το υλικό παρουσιάζεται από απλό έως σύνθετο. Οι πρώτες παράγραφοι είναι αφιερωμένες στην έννοια του μικροελεγκτή, τα βασικά του προγραμματισμού, ανανεώνοντας τη μνήμη των βασικών νόμων του ηλεκτρισμού. Οι παρακάτω είναι σημαντικές πτυχές της δημιουργίας των δικών σας ηλεκτρονικών συσκευών. Και μέχρι το τέλος του μαθήματος, καθίσταται δυνατή η δημιουργία του δικού σας αυτόνομου φορητού ρομπότ.
5 Ταυτόχρονα, απολύτως κάθε μάθημα περιλαμβάνει εξάσκηση. Σε κάθε μάθημα, χρησιμοποιώντας το υλικό της παραγράφου και τα σχετικά ηλεκτρονικά, οι μαθητές συναρμολογούν μία ή περισσότερες νέες συσκευές. Μορφοποίηση σκληρό εξώφυλλο 207 σελίδες 70 90/16 (mm) Περιεχόμενα 1. Τι είναι ένας μικροελεγκτής; 1. Πώς να διδάξετε έναν ηλεκτρονικό πίνακα να σκέφτεται 2. Πώς να κάνετε τα ηλεκτρονικά πιο εύκολα: Arduino 3. Πώς να ελέγξετε το Arduino: περιβάλλον ανάπτυξης 4. Πώς να κάνετε το Arduino να αναβοσβήνει ένα φως: LED 2. Μια επισκόπηση της γλώσσας προγραμματισμού Arduino 1. διαδικασίες εγκατάστασης και βρόχου 2. pinmode, digitalwrite διαδικασίες , καθυστέρηση 3. μεταβλητές προγράμματος 3. ηλεκτρονικά εξαρτήματα 1. Τι είναι ηλεκτρισμός: τάση και ρεύμα 2. Πώς να δαμάζετε ηλεκτρική ενέργεια: αντίσταση, δίοδος, LED 3. Πώς να φτιάξετε κυκλώματα γρήγορα: breadboard και πολύμετρο 4. Φανάρι σιδηροδρόμου 4. Διακλάδωση προγράμματος 1. Τι είναι ένας βρόχος: αν, για, ενώ, κατασκευές διακόπτη 2. Πώς να γράψετε τη δική σας συνάρτηση 3. Πώς να απλοποιήσετε τον κώδικα: SOS με διαδικασίες 5. Συστοιχίες και πιεζοηλεκτρικά στοιχεία 1. Τι είναι ένας πίνακας 2. Χορδές: πίνακες χαρακτήρων 3. Επαναλάβετε αυθαίρετες λέξεις σε κώδικα Μορς 4. Πώς να τρίξετε στο Arduino: πιεζοηλεκτρικό εφέ και ήχος 6. PWM και ανάμειξη χρωμάτων 1. Η έννοια του PWM και η αντιληπτική αδράνεια 2. LED έλεγχος φωτεινότητας 3. Ανάμειξη και αντίληψη χρωμάτων 4. Ουράνια τόξα και από LED τριών χρωμάτων 7. Αισθητήρες 1. Τι είναι οι αισθητήρες 2. Αναλογικά και ψηφιακά σήματα 3. Πώς να αναγνωρίσετε την κλίση: αισθητήρας κλίσης, ψηφιακή ανάγνωση 8. Αισθητήρας πίεσης κουμπιού 1. Πώς λειτουργεί το κουμπί 2. Πώς να χρησιμοποιήσετε το κουμπί για να ανάψει το LED 3. Πώς να κάνετε διακόπτη κουμπιού 4. Θόρυβος, αναπήδηση, σταθεροποίηση σήματος κουμπιού 9. Μεταβλητές αντιστάσεις 1. Πώς να μετατρέψετε ένα σήμα: διαιρέτης τάσης 2. Πώς να διαιρέσετε την τάση "εν κινήσει": ποτενσιόμετρο 3. Πώς το Arduino βλέπει το φως: φωτοαντίσταση
6 4. Πώς να μετρήσετε τη θερμοκρασία: θερμίστορ 10. Ένδειξη επτά τμημάτων 1. Πώς λειτουργεί η ένδειξη 2. Πώς να ενεργοποιήσετε την ένδειξη 3. Πώς να διδάξετε στο Arduino να μετράει μέχρι το δέκα 11. Μικροκυκλώματα 1. Γιατί χρειάζονται μικροκυκλώματα 2. Πώς να απλοποιήσετε την εργασία με την ένδειξη: Πρόγραμμα οδήγησης CD έως 99 χρησιμοποιώντας το πρόγραμμα οδήγησης 4. Πώς να εμφανίσετε έναν αυθαίρετο αριθμό 12. Οθόνες LCD 1. Πώς λειτουργεί η εμφάνιση κειμένου 2. Πώς να εμφανίσετε έναν χαιρετισμό: βιβλιοθήκη, τάξη, αντικείμενο 3 Πώς να εμφανίσετε τη ρωσική επιγραφή 13. Σύνδεση σε υπολογιστή 1. Σειριακή θύρα, παράλληλη θύρα, UART 2. Πώς να μεταφέρετε δεδομένα από έναν υπολογιστή στο Arduino 3. Πώς να διδάξετε έναν υπολογιστή να μιλά τον κώδικα Μορς 14. Κινητήρες 1. Τύποι κινητήρες: σταθερά, stepper, servo 2. Πώς να ελέγξετε έναν σερβοκινητήρα με Arduino 15. Τρανζίστορ 1. Πώς να ελέγξετε την ηλεκτρική ενέργεια: τρανζίστορ 2. Ποικιλίες τρανζίστορ 3. Πώς να περιστρέψετε τον κινητήρα 4. Πώς να ελέγξετε την ταχύτητα του κινητήρα 16. Συναρμολόγηση κινητού ρομπότ 1. Από τι αποτελείται το ρομπότ 2. Τι είναι ο ημιώροφος πλακέτα 3. Πώς να συναρμολογήσετε το ρομπότ 4. Πώς να κάνετε το ρομπότ να κινηθεί 17. Οδήγηση του ρομπότ κατά μήκος της γραμμής 1. Ποια είναι η διεπαφή λογισμικού 2. Πώς να περιγράψετε τον αλγόριθμο για την οδήγηση κατά μήκος της γραμμής 3. Πώς να δημιουργήσετε το δικό σας βιβλιοθήκη
ΕΠΕΞΗΓΗΜΑΤΙΚΗ ΣΗΜΕΙΩΣΗ Οι εκπαιδευτικοί κατασκευαστές Lego χρησιμοποιούνται στην εκπαιδευτική διαδικασία εδώ και αρκετά χρόνια. Αυτό δίνει τη δυνατότητα στον μαθητή να αναπτύξει δημιουργική σκέψη, διαμορφώνει μια μηχανική προσέγγιση
Διαβατήριο προγράμματος Όνομα προγράμματος Πρόσθετο γενικό εκπαιδευτικό πρόγραμμα"Lego World"" Περίοδος υλοποίησης προγράμματος Ηλικία μαθητών Όνομα ίδρυμα Το πρόγραμμα έχει σχεδιαστεί για 1 έτος από 13 έως
"Βασικές αρχές της μικροηλεκτρονικής με χρήση Arduino" Βαθμός 9 2 ΕΠΕΞΗΓΗΜΑΤΙΚΗ ΣΗΜΕΙΩΣΗ Η ανάπτυξη της σύγχρονης παραγωγής έχει δώσει ώθηση σε μια τέτοια κατεύθυνση όπως η μικροηλεκτρονική. Εμφανίζονται όλο και περισσότερες συσκευές
Επεξηγηματικό σημείωμα Πρόγραμμα εργασίαςγια τον κύκλο «Technolab» στις τάξεις 5-9 καταρτίζεται με βάση τα ακόλουθα νομικά και διδακτικά και μεθοδολογικά έγγραφα: Διαταγή του Υπουργείου Παιδείας και Επιστημών
Σχολιασμός Habitat ΣΥΓΧΡΟΝΟΣ ΑΝΘΡΩΠΟΣείναι κορεσμένη με μια ποικιλία ηλεκτρονικών συσκευών που θα συνεχίσουν να αναπτύσσονται και να βελτιώνονται. Η άλλη πλευρά αυτού του φαινομένου είναι η απλοποίηση του
ΕΠΕΞΗΓΗΜΑΤΙΚΗ ΣΗΜΕΙΩΣΗ Το πρόγραμμα «Circuit Engineering» αναφέρεται στον τεχνικό προσανατολισμό, το επίπεδο ανάπτυξης είναι σε βάθος. Συνάφεια του προγράμματος. Ο 21ος αιώνας έχει γίνει ο αιώνας των παγκόσμιων επικοινωνιών πληροφοριών, εντατικών
ΕΠΕΞΗΓΗΜΑΤΙΚΗ ΣΗΜΕΙΩΣΗ Σκοπός του μαθήματος: Δημιουργία προϋποθέσεων για την ανάπτυξη της επιστημονικής και τεχνικής δημιουργικότητας των φοιτητών. Το εκπαιδευτικό μάθημα σάς επιτρέπει να κατακτήσετε τις βασικές τεχνικές σχεδιασμού και προγραμματισμού ελεγχόμενου
ARDUINO KIT ΜΠΛΕ ΣΕΤ Uno Πρωτότυπο
Εγκρίθηκε από τον Διευθυντή I.V.
ΚΙΤ ARDUINO COMPACT 6 επαφές)
Δημοτικό Αυτόνομο Ίδρυμα Πρόσθετης Εκπαίδευσης για Παιδιά "Κέντρο Polaznensky για Πρόσθετη Εκπαίδευση Παιδιών" "Σχολή Τεχνικού Αποθεματικού" - ^< УТВЕРЖДАЮ: Протокол педагогического совета
ARDUINO KIT RED SET (αναλογικό) Μονάδα ΗΠΑ
Το πρόγραμμα δραστηριοτήτων της Απομακρυσμένης Επαρχιακής Επιστημονικής Εταιρείας Σπουδαστών Πληροφορικής
Arduino. Εγκατάσταση λογισμικού. Το Arduino είναι ένας ελεγκτής (μονάδα ελέγχου). Η πλακέτα περιέχει έναν επεξεργαστή, ένα τσιπ μετατροπέα USB και ακίδες για τη σύνδεση εξωτερικών συσκευών στον ελεγκτή.
ΘΕΩΡΗΘΗΚΕ στη συνεδρίαση του Πρωτοκόλλου Μ/Ο του 2015 ΣΥΜΦΩΝΗΘΗΚΕ στη συνεδρίαση του Πρωτοκόλλου Μ/Σ του 2015 ΕΓΚΡΙΘΗΚΕ από τον Διευθυντή του Σχολείου GBOU 1240 T.Yu. Shchipkova Order of 2015 Work Program Circle "Robotics"
Επεξηγηματική σημείωση Επί του παρόντος, υπάρχει πραγματική ανάγκη για εκπαίδευση και κατάρτιση φοιτητών που θα συνδέσουν περαιτέρω τις δραστηριότητές τους με τη μηχανική και τις τεχνολογίες πληροφοριών,
Εισαγωγή 11 Κεφάλαιο 1 Κύρια μέρη του ρομπότ 15 Σύστημα πληροφοριών και μέτρησης 16 Αισθητήρας αφής 16 Αισθητήρας θερμοκρασίας 17 Αισθητήρας φωτός 17 Αισθητήρας εμποδίων 17 Αισθητήρας υπερήχων
ΠΡΟΣΘΕΤΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΓΕΝΙΚΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΓΕΝΙΚΗΣ ΑΝΑΠΤΥΞΗΣ (προσαρμοσμένο) «Ρομποτική ένα βήμα προς το μέλλον» Προσανατολισμός: τεχνικό Επίπεδο προγράμματος: βασικό Ηλικία μαθητών: 11 17 έτη Περίοδος υλοποίησης:
Θέμα 2. Εργασία με ψηφιακά σήματα Μάθημα 2.1. Καρφίτσες γενικής χρήσης (GPIO) Το Arduino Uno έχει έναν αριθμό ακίδων με την ένδειξη 0 έως 13 και A0 έως A5. Με καθένα από αυτά τα συμπεράσματα, εμείς
ΕΠΕΞΗΓΗΜΑΤΙΚΗ ΣΗΜΕΙΩΣΗ Το πρόγραμμα εργασίας αναπτύχθηκε με βάση τα ακόλουθα κανονιστικά έγγραφα 1. Ομοσπονδιακός νόμος της 29ης Δεκεμβρίου 2012 273FE «Σχετικά με την εκπαίδευση στην Ρωσική Ομοσπονδία»; 2. Διαταγή Υπ
Θέμα 2. Εργασία με ψηφιακά σήματα Μάθημα 2.1. Έξοδοι γενικού σκοπού (GPIO) 2.1.1. Arduino Uno pinout (αναθεώρηση 3) Αρνητικός ακροδέκτης τροφοδοσίας (γείωση) Θετικός ακροδέκτης τροφοδοσίας (+3,3V
Πειράματα προγραμματισμού. 1.Εισαγωγή και προετοιμασία για εργασία. Το Arduino είναι ένας ελεγκτής (μονάδα ελέγχου). Η πλακέτα ελεγκτή περιέχει έναν επεξεργαστή, ένα τσιπ μετατροπέα USB και ακίδες για σύνδεση
Υπουργείο Παιδείας, Επιστήμης και Πολιτικής Νεολαίας της Δημοκρατίας της Κόμης Κρατικό Επαγγελματικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα "Vorkuta Polytechnic College"
Προγράμματα εργασίας Το κύριο εκπαιδευτικό πρόγραμμα της βασικής γενικής εκπαίδευσης. Αμετάβλητο. GEF 7 9 τάξεις. Προγράμματα εργασίας βασικής γενικής εκπαίδευσης. Θεματική περιοχή "Τεχνολογία" Περιεχόμενα
ΕΠΕΞΗΓΗΜΑΤΙΚΗ ΣΗΜΕΙΩΣΗ Αιτιολογία επιλογής του προγράμματος Το τροποποιημένο πρόγραμμα για μαθητές ηλικίας 11-14 ετών καταρτίστηκε με βάση το πρόγραμμα της Ershov A.A. «Ρομποτική με βάση το Arduino». Επιλογή αυτού του πνευματικού δικαιώματος
Το πρόγραμμα πρόσθετης εκπαίδευσης «Προγραμματισμός» Το πρόγραμμα του παιδικού συλλόγου περιλαμβάνει την ανάπτυξη δημιουργικότηταπαιδιά, καλύπτοντας τις ατομικές τους ανάγκες για πνευματική,
Το Iskra Mini Το Iskra Mini είναι μια μικροσκοπική πλατφόρμα μικροελεγκτή ATmega328 για την ανάπτυξη και τον προγραμματισμό ηλεκτρονικών συσκευών όπου κάθε χιλιοστό ελεύθερου χώρου έχει σημασία. Πλατφόρμα
KIT ARDUINO START! 6 500 tg ampermarket.kz/kits/arduino-kit-start ΣΥΝΘΕΣΗ ΤΟΥ ΣΕΤ 1 Arduino Uno R3 (αναλογικό) 11 Διακόπτης 1P2T (2 τμχ) 2 καλώδιο USB 12 κόκκινες λυχνίες LED 5 mm (2 τεμ.) 3 Breadboard (40
STEMTera breadboard STEMTera είναι πολυεπίπεδη τούρτααπό το breadboard και την πλατφόρμα Arduino Uno. Η σύνδεση και η διαμόρφωση του STEMTera, όπως το πρωτότυπο Arduino Uno, αποτελείται από δύο μέρη, καθένα από τα οποία ελέγχεται από
Το Arduino δεν θα σας προσφέρει να φτιάξετε τίποτα μαγευτικό και εντυπωσιακό. Και σίγουρα δεν μπορεί να ονομαστεί παιχνίδι. Αλλά με τη βοήθειά του, μπορείτε να αποκτήσετε γρήγορα πολύ εκτεταμένες δεξιότητες που
Το πρόγραμμα εργασίας του εξωσχολικού ειδικού μαθήματος «Ηλεκτρονικά. Ψηφιακή μικροηλεκτρονική, δευτεροβάθμια γενική εκπαίδευση. Επεξηγηματική σημείωση Το πρόγραμμα καταρτίστηκε με βάση τα Ομοσπονδιακά Κρατικά Εκπαιδευτικά Πρότυπα SOO, προγράμματα πρόσθετων και ειδικών
Θέμα 4. Εργασία με αναλογικά σήματα Μάθημα 4.1. Ποτενσιόμετρο 4.1.1. Αναλογικό σήμα και ADC Δεν είναι μυστικό ότι όλες οι ποσότητες στον φυσικό κόσμο είναι αναλογικής φύσης. Για να μετρήσουν αυτές τις ποσότητες, οι άνθρωποι βρήκαν
Περιεχόμενα Εισαγωγή 14 Απαιτούμενος εξοπλισμός 15 Δομή βιβλίου 16 Κεφάλαιο 1 Ξεκινώντας 19 Αγορά εξοπλισμού 19 Αγορά εξαρτημάτων 20 Προμηθευτές ηλεκτρονικών 21 Κιτ εκκίνησης 22 Καθαρισμός
Εξάσκηση 8 Project Pulsar Σε αυτό το πείραμα, αυξάνουμε ομαλά τη φωτεινότητα της γραμμής LED οδηγώντας ένα μεγάλο φορτίο μέσα από ένα τρανζίστορ. Η κλίμακα LED είναι μια ντουζίνα μεμονωμένα LED,
Ρομποτικό κιτ Κιτ Robo Car σε δύο τροχούς για την κατασκευή ρομπότ βασισμένου στον ελεγκτή Arduino. Το κιτ περιέχει όλα όσα χρειάζεστε για τη συναρμολόγηση και τον προγραμματισμό του ρομπότ χωρίς τη χρήση συγκολλητικού σιδήρου. Κύριος
Κρατικό δημοσιονομικό εκπαιδευτικό ίδρυμα δευτεροβάθμιας εκπαίδευσης 72 με εις βάθος μελέτη της γερμανικής γλώσσας της περιφέρειας Kalininsky της Αγίας Πετρούπολης ΕΓΙΝΕ ΑΠΟΔΕΚΤΗ σε συνεδρίαση του Παιδαγωγικού
Ανάπτυξη έργου για ένα εκπαιδευτικό περίπτερο για τον τεχνικό σχεδιασμό ηλεκτρονικών συσκευών με χρήση μικροελεγκτών AVR (με βάση την πλατφόρμα Arduino) Afonin Andrey Alekseevich Mordovian State University
ΤΜΗΜΑ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΤΗΣ ΠΟΛΗΣ ΤΗΣ ΜΟΣΧΑΣ ΚΡΑΤΙΚΟΣ ΠΡΟΫΠΟΛΟΓΙΣΜΟΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟ ΙΔΡΥΜΑ ΤΗΣ ΠΟΛΗΣ ΤΗΣ ΜΟΣΧΑΣ "ΣΧΟΛΕΙΟ ΜΕ ΒΑΘΥΣΤΗ ΜΕΛΕΤΗ ΑΓΓΛΙΚΗΣ ΓΛΩΣΣΑΣ 2033" ΜΟΣΧΑ, 105425 highway house, Schelkov
Θέμα 1. Εισαγωγή στο μάθημα Arduino 1.1. Arduino Breadboard και πρόγραμμα επεξεργασίας 1.1.1. Τα κύρια στοιχεία του μικροελεγκτή Arduino Uno είναι ένα ανάλογο του μικροεπεξεργαστή σε ένα συμβατικό υπολογιστή. Επαναφέρεται το κουμπί επαναφοράς
Arduino Uno Το Arduino UNO είναι η κορυφαία πλατφόρμα ανάπτυξης που βασίζεται στον μικροελεγκτή ATmega328P. Το Arduino Uno παρέχει όλα όσα χρειάζεστε για άνετη εργασία με τον μικροελεγκτή: 14 ψηφιακές εισόδους / εξόδους
Θέμα 3. Ενδεικτικό Μάθημα 3.1. Ένδειξη LED τμήματος 3.1.1. Συσκευή ένδειξης τμήματος Έχουμε ήδη εξοικειωθεί με το LED, έναν από τους πιο συχνά χρησιμοποιούμενους δείκτες. Συνηθισμένο LED
Δημοτικό Αυτόνομο Γενικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Λύκειο 135 ΜΑΟΥ Λύκειο 135 Υιοθετήθηκε από το Παιδαγωγικό Συμβούλιο Πρακτικό 1 ημερομηνίας 30.08.2017
Το CraftDuino είναι μια πλακέτα πλήρως συμβατή με Arduino. Εκείνοι. Όχι μόνο μπορεί να λειτουργήσει το CraftDuino χρησιμοποιώντας το Arduino IDE, αλλά μπορεί επίσης να χρησιμοποιήσει Arduino Shields. Εν πλακέτα CraftDuino
3 Επεξηγηματική σημείωση Η δημιουργία ρομποτικών και αυτοματοποιημένων συσκευών στον σύγχρονο κόσμο είναι η βάση για την αύξηση της παραγωγικότητας και της εργασιακής κουλτούρας. Η δημιουργία αυτών των συσκευών έγινε δυνατή
Έργο 3: Ελεγχόμενη λάμπα USB Σε αυτό το έργο, αποστέλλονται εντολές στη συσκευή σχετικά με το πώς λάμπει. Λίστα ανταλλακτικών: 1 x πλακέτα Arduino Uno 1 x breadboard χωρίς συγκόλληση 1 x LED 1 x τιμή αντίστασης
Εξάσκηση 1 Έργο Beacon Σε αυτό το έργο, θα μάθουμε πώς να κατασκευάζουμε απλά κυκλώματα και να ελέγχουμε τη φωτεινότητα ενός LED. Εργασία 1. Απαντήστε σε ερωτήσεις 1. Τι είναι το ηλεκτρικό ρεύμα; 2. Ποιες είναι οι μέθοδοι καταγραφής
Καθήκοντα Ολυμπιάδας του πρώτου γύρου (αλληλογραφίας) της Διαπεριφερειακής Πολυεπιστημονικής Ολυμπιάδας "Mendeleev" FSAEI HE "Tyumensky Κρατικό Πανεπιστήμιο» Προφίλ: ρομποτική Θέματα: φυσική, κυκλώματα,
Δημοτικό δημοσιονομικό ίδρυμα πρόσθετης εκπαίδευσης «Κέντρο δημιουργικής ανάπτυξης και ανθρωπιστικής εκπαίδευσης μαθητών» δημοτικό διαμέρισμαΗ "περιοχή Olekminsky" της Δημοκρατίας της Σάχα (Γιακουτία) ΘΕΩΡΕΙΤΑΙ
Περιεχόμενα Ευχαριστίες... 20 Κεφάλαιο 1. Εισαγωγή... 21 Το άπειρο δεν είναι το όριο!... 22 Η δύναμη είναι σε χαρακτήρα μάζας.................... . ..................... 26 Ανταλλακτικά και αξεσουάρ ..................... 26 Απαιτούμενο λογισμικό
Χρόνος για την ολοκλήρωση εργασιών 240 λεπτά Μέγιστος αριθμός πόντων 100 Πεδίο I. Θεωρητικό μέρος. (60 βαθμοί, χρόνος ολοκλήρωσης - 120 λεπτά.) Εργασία 1. (15 βαθμοί) Οι πυκνωτές χρησιμοποιούνται σε πολλά ηλεκτρονικά
UDC 681.3 ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΠΡΟΣΑΝΑΤΟΛΙΣΜΟΥ ΣΤΟ ΔΙΑΣΤΗΜΑ ΜΕ ΧΡΗΣΗ ΤΗΣ ΕΝΟΤΗΤΑΣ GY-531 Gorin, V.N. Strunilin Donetsk National Πολυτεχνείο, Ντόνετσκ Τμήμα Μηχανικών Υπολογιστών
ΕΠΙΠΛΕΟΝ ΓΕΝΙΚΟ ΑΝΑΠΤΥΞΙΑΚΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ «Ρομποτική» Προσανατολισμός: τεχνικός Επίπεδο προγράμματος: εισαγωγικό Ηλικία μαθητών: 12-16 ετών Περίοδος υλοποίησης: 1 έτος (72 ώρες) Μόσχα, 2018 2 ΕΠΗΓΗΜΑΤΙΚΗ
Εξάσκηση 11 Διακόπτης κουμπιού Σε αυτό το πείραμα, προσθέτουμε ένα μέρος της φωτεινότητας του LED με ένα κουμπί και το χαμηλώνουμε με ένα άλλο. Εργασία 1. Απαντήστε σε ερωτήσεις 1. Τι είναι το PWM; 2. Ποιες καρφίτσες
προκαταρκτικό επίπεδο Πρώτο επίπεδο Ένα βασικό επίπεδοΑνταγωνιστικό Επίπεδο Επαγγελματικό επίπεδοΕπίπεδο έρευνας Επίπεδο εμπειρογνωμόνων (5 8 έτη) (9 12 έτη) (12 15 έτη) (8 14 έτη) (14
Θεματικό σχέδιο μαθήματος του KB «Vostok» για το 2017-2018 Πρόγραμμα «Προγραμματισμός» Εισαγωγή στα βασικά του προγραμματισμού μικροελεγκτών Διάρκεια προγράμματος: 54 ακαδημαϊκές ώρες Τίτλος θέματος
Λεπτομέρειες στο edcomm.ru Art. TR-0181 Εκπαιδευτική ρομποτική ενότητα σχεδιασμένη για να κατέχει βασικές δεξιότητες στον τομέα του σχεδιασμού διαφόρων αντικειμένων, με στόχο την ανάπτυξη μαθητών
Αισθητήρας ρεύματος (Troyka-module) Χρησιμοποιήστε τον αισθητήρα ρεύματος (Troyka-module) για να παρακολουθείτε την κατανάλωση ρεύματος, να επιδιορθώνετε το μπλοκάρισμα των κινητήρων ή τη διακοπή λειτουργίας έκτακτης ανάγκης του συστήματος. Η εργασία με υψηλή τάση είναι επικίνδυνη
ΠΡΟΣΘΕΤΟ ΓΕΝΙΚΟ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ «Ρομποτική» Προσανατολισμός προγράμματος: τεχνικός Ηλικία παιδιών: 12-17 ετών Περίοδος υλοποίησης: 2 έτη Επίπεδο προγράμματος: εισαγωγική Μεταγλώττιση προγράμματος:
B1.V.DV.8.1 Προγραμματισμός μικροελεγκτών Στόχοι και στόχοι της μελέτης του κλάδου Σκοπός της μελέτης του κλάδου είναι ο σχηματισμός θεωρητικών γνώσεων και πρακτικών δεξιοτήτων για την ανάπτυξη ηλεκτρονικών
Τμήμα "Avtoplast" στο Ομοσπονδιακό Δημοσιονομικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Ανώτατης Επαγγελματικής Εκπαίδευσης "State University-UNPK" Επιστημονικό και εκπαιδευτικό εργαστήριο "Management in τεχνικά συστήματα» Πίνακας πληροφοριών βασισμένος σε πίνακες LED Προετοιμάστηκε από μαθητές: ομάδες 21-ΑΠ
Πρακτική εργασία 6 Πρόγραμμα Theremin Σε αυτό το πείραμα, μιμούμαστε τη δράση του μουσικού οργάνου Theremin: αλλάζουμε τον τόνο χωρίς επαφή, καλύπτοντας περισσότερο ή λιγότερο από το φως
Οδηγίες χρήσης και σύνδεσης μονάδων Τα κιτ Hunitronic βασίζονται στην πλακέτα μικροελεγκτή Arduino Uno ή στα πλήρη ανάλογά της. Η πλακέτα είναι ο «εγκέφαλος» της συσκευής που συναρμολογείτε ή, πιο συγκεκριμένα,
Ψηφιακές έξοδοι 107 Ομοίως, οι είσοδοι μπορεί να είναι ψηφιακές (για παράδειγμα, προσδιορισμός του γεγονότος ότι έχει πατηθεί ένα κουμπί) ή αναλογικές (για παράδειγμα, συνδεδεμένες σε φωτοκύτταρο). Σε ένα βιβλίο που ουσιαστικά περιγράφει τεχνικές
Επεξηγηματική σημείωση Το θέμα «Ρομποτική» είναι ένα εκπαιδευτικό έργο που στοχεύει στην εισαγωγή σύγχρονων επιστημονικών και πρακτικών τεχνολογιών στο διαδικασία μελέτης. Το έργο βασίζεται στην αρχή «από την ιδέα
2.6. Παράρτημα στο πρόσθετο γενικό εκπαιδευτικό γενικό αναπτυξιακό πρόγραμμα τεχνικού προσανατολισμού "Ηλεκτρονική και Ρομποτική" ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΕΡΓΑΣΙΑΣ Δάσκαλος πρόσθετης εκπαίδευσης Nikitin Yury
Αριθμός αναθεώρησης 2 ΕΝΔΕΙΚΤΗΣ ΟΓΚΟΥ ΚΑΥΣΙΜΟΥ KARAKAR FLI-AF UFA 2013 ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ 1 ΕΙΣΑΓΩΓΗ.3 2 ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΚΑΙ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ...3
Μπορείς αγορά Arduino Electronics Designer for Beginners (Μέρος 1) και λάβετε επίσημη εγγύηση 12 μηνών
Περιγραφή Ηλεκτρονικών για Αρχάριους (Μέρος 1)
Το Electronics for Beginners είναι ένα έτοιμο σετ από διάφορα ηλεκτρονικά εξαρτήματα που θα σας επιτρέψουν να περάσετε από τα πρώτα 11 πειράματα στο εξαιρετικό ομώνυμο βιβλίο του Charles Platt.
Στο σετ περιλαμβάνεται προσωπικός κωδικός για τη λήψη της ηλεκτρονικής έκδοσης αυτού του βιβλίου. Το πλεονέκτημα της ηλεκτρονικής έκδοσης είναι ότι οι εικόνες σε αυτήν είναι έγχρωμες. Σε χρώμα, τα παραπάνω διαγράμματα φαίνονται πολύ πιο καθαρά και κατανοητά. Η ηλεκτρονική έκδοση του βιβλίου παρέχεται ως PDF προσαρμοσμένο για φορητές συσκευές: θα φαίνεται υπέροχο σε tablet.
Το σετ θα είναι ενδιαφέρον για ενήλικες και εφήβους που εξακολουθούν να έχουν ελάχιστη κατανόηση των κυκλωμάτων, αλλά θέλουν να κατανοήσουν τον ηλεκτρισμό, τα διάφορα εξαρτήματα και τον τρόπο δημιουργίας ηλεκτρονικών συσκευών. Όλα αυτά θα τα αντιμετωπίσετε όχι μέσω της στεγνής θεωρίας, αλλά με έναν διασκεδαστικό τρόπο, μέσα από μια σειρά μικρών έργων που δημιουργείτε με τα χέρια σας: Το βιβλίο του Τσαρλς Πλατ έχει σχεδιαστεί ακριβώς για αυτό.
Τα ηλεκτρονικά για αρχάριους έρχονται σε ένα πολύχρωμο κουτί, επομένως το σετ είναι ένα χρήσιμο και ευπαρουσίαστο δώρο για τα περίεργα μυαλά ηλικίας 10+.
Πειράματα
Πείραμα 1. Δοκιμάστε την τάση!
Πείραμα 2. Ας κάψουμε την μπαταρία!
Πείραμα 3. Το πρώτο σας κύκλωμα
Πείραμα 4. Αλλαγή τάσης
Πείραμα 5 Ας φτιάξουμε μια μπαταρία
Πείραμα 6. Πολύ απλή εναλλαγή
Πείραμα 7 Ενεργοποίηση LED με Ρελέ
Πείραμα 8 Γεννήτρια ρελέ
Πείραμα 9
Πείραμα 10 Εναλλαγή τρανζίστορ
Πείραμα 11: Modular Project
Όταν ολοκληρωθούν τα πρώτα 11 πειράματα, μπορείτε να προχωρήσετε στο δεύτερο μέρος του κιτ, το οποίο περιέχει πρόσθετα στοιχεία που σας επιτρέπουν να φτάσετε στο 25ο πείραμα.
Ολοκληρωμένο σετ Ηλεκτρονικών για αρχάριους (μέρος 1)
Αντίσταση 10× 100 ohm, ¼ W
Αντίσταση 10× 180 ohm, ¼ W
Αντίσταση 10× 220 ohm, ¼ W
Αντίσταση 10× 330 ohm, ¼ W
Αντίσταση 10× 470 ohm, ¼ W
Αντίσταση 10×680 ohm, ¼ W
10× Αντίσταση στα 1 kΩ, ¼ W
10× Αντίσταση 2,2 kOhm, ¼ W
10× Αντίσταση 4,7 kΩ, ¼ W
Αντίσταση 10× 10 kΩ, ¼ W
Αντίσταση 10× 15 kΩ, ¼ W
Αντίσταση 10× 27 kΩ, ¼ W
10× Αντίσταση 33 kΩ, ¼ W
10× Αντίσταση 51 kOhm, ¼ W
10× Αντίσταση στα 100 kΩ, ¼ W
10× Αντίσταση 330 kΩ, ¼ W
10× Αντίσταση 470 kOhm, ¼ W
1× Γραμμικό ποτενσιόμετρο 24 mm στα 2 kOhm
2× Ποτενσιόμετρο γραμμικό 24 mm σε 1 MΩ
Κεραμικός πυκνωτής 10× 4,7nF
Κεραμικός πυκνωτής 10× 47nF
10× Ηλεκτρολυτικό Πυκνωτή 2.2uF, 25V
10× Ηλεκτρολυτικό Πυκνωτή 22uF, 25V
2× Ηλεκτρολυτικό Πυκνωτή 1000uF, 25V
4× Κουμπί ώθησης (SPST) 6 χλστ
1× Κουμπί (SPST)
5× Γυάλινη ασφάλεια 1 Α
8× Κόκκινο LED με φακό 5mm
4× LED κίτρινο με φακό 5 mm
5× Διπολικό τρανζίστορ NPN γενικής χρήσης BC337
5× Thyristor (τρανζίστορ unijunction) 2N6027
1× Αντίσταση ηχείου 8 ohm
2× Ρελέ DPDT με πηνίο 12 V
2× Διακόπτης εναλλαγής μονοπολικός διπλή θέση (SPDT)
5× Μαύρο κλιπ αλιγάτορα
5× Κόκκινο κλιπ αλιγάτορα
5× Σύρμα με κροκόδειλο και στις δύο άκρες
65× Σύρματα αρσενικού-αρσενικού Breadboard
1× Υποδοχή μπαταρίας Krona
1× Θήκη για 1 μπαταρία ΑΑ
1× Θήκη για 2 μπαταρίες AA
1× Θήκη για 4 μπαταρίες AA
1× Breadboard
Τροφοδοτικό 1×600mA ρυθμιζόμενης τάσης
1× Προσωπικός κωδικός ενεργοποιημένος ηλεκτρονικό βιβλίο Charles Platt (PDF, έως 10 λήψεις)
