Звездни новини

Урок „Основи на програмирането на микроконтролери. Учебен комплект "Ампер" Урок за основи на програмирането на микроконтролери Ампер pdf

готвене
13.07.2020

Учебникът е написан специално за образователния курс "Amperka" и включва преминаването на уроци с използване. Състои се от 17 параграфа. Един параграф - един училищен урок. Точно един семестър с занятия веднъж седмично.

С помощта на това ръководство в предметната област ще бъде еднакво лесно да разберете както учителя, така и неговите ученици.

Материалът е представен от прост към сложен. Първите параграфи са посветени на концепцията за микроконтролер, основите на програмирането, опресняване на паметта на основните закони на електричеството. Следните са важни аспекти на създаването на ваши собствени електронни устройства. И до края на курса става възможно да създадете свой собствен автономен мобилен робот.

В същото време абсолютно всичкиурок означава практика. Във всеки урок, използвайки материала на параграфа и свързаната електроника, учениците сглобяват едно или повече нови устройства.

формат

  • Твърда корица
  • 207 страници
  • 70×90/16 (170×215 mm)
  1. Какво е микроконтролер?
    1. Как да научим електронна дъска да мисли
    2. Как да направим електрониката по-лесна: Arduino
    3. Как да контролираме Arduino: среда за разработка
    4. Как да накарате Arduino да мига електрическа крушка: LED
  2. Преглед на езика за програмиране Arduino
    1. процедури за настройка и цикъл
    2. Процедури pinMode, digitalWrite, delay
    3. Променливи в програмата
  3. Електронни компоненти
    1. Какво е електричество: напрежение и ток
    2. Как да опитомим електричеството: резистор, диод, светодиод
    3. Как бързо да изградите схеми: макет и мултиметър
    4. Железопътен светофар
  4. Разклоняване на програмата
    1. Какво е цикъл: конструкции if, for, while, switch
    2. Как да напишете своя собствена функция
    3. Как да опростим кода: SOS с процедури
  5. Решетки и пиезо елементи
    1. Какво е масив
    2. Низове: масиви от знаци
    3. Възпроизвеждане на произволни думи на морзова азбука
    4. Как да скърцате на Arduino: пиезоелектричен ефект и звук
  6. ШИМ и смесване на цветовете
    1. Концепцията за ШИМ и инерция на възприятието
    2. LED контрол на яркостта
    3. Смесване и възприемане на цветове
    4. Трицветна LED дъга
  7. Сензори
    1. Какво представляват сензорите
    2. Аналогови и цифрови сигнали
    3. Как да разпознаем наклона: сензор за наклон, digitalRead
  8. Бутон - сензор за налягане
    1. Как работи бутона
    2. Как да включите светодиод с бутон
    3. Как да си направим превключвател с бутон
    4. Шумове, тракане, стабилизиране на сигнала на бутоните
  9. Променливи резистори
    1. Как да конвертирате сигнал: делител на напрежение
    2. Как да разделим напрежението "в движение": потенциометър
    3. Как Arduino вижда светлината: Фоторезистор
    4. Как се измерва температурата: термистор
  10. Седемсегментен индикатор
    1. Как работи индикаторът
    2. Как да включите индикатора
    3. Как да научим Arduino да брои до десет
  11. Микросхеми
    1. Защо са необходими микрочипове
    2. Как да опростите работата с индикатора: CD4026 драйвер
    3. Как да броим до 99 с помощта на драйвера
    4. Как да изведем произволно число
  12. LCD екрани
    1. Как работи текстовият дисплей
    2. Как да се покаже поздрав: библиотека, клас, обект
    3. Как да покажа руски надпис
  13. PC връзка
    1. Сериен порт, паралелен порт, UART
    2. Как да прехвърляте данни от компютър към Arduino
    3. Как да научим компютър да говори морзова азбука
  14. Двигатели
    1. Видове двигатели: постоянни, стъпкови, серво
    2. Как да управлявате серво мотор с Arduino
  15. транзистори
    1. Как да контролираме електричеството: транзистор
    2. Видове транзистори
    3. Как да завъртите двигателя
    4. Как да контролирате скоростта на двигателя
  16. Сглобяване на мобилен робот
    1. От какво е направен робот?
    2. Какво е мецанин такса
    3. Как да построим робот
    4. Как да накараш робот да се движи
  17. Робот шофиране по линията
    1. Какво е програмен интерфейс
    2. Как да опишем алгоритъма за управление на линията
    3. Как да създадете своя собствена библиотека

". Този производител предлага доста широка гама от Arduino - съвместими устройства, възли и сензори. В същото време се извършва не само препродажба на вносни компоненти, но има и собствени разработки (поне на теория не знам къде се намира производствената база на компанията). Освен това ще има много връзки към тази компания, които, моля, не считайте за реклама - просто е по-удобно да направите преглед. И така, роботизираният комплект Matryoshka Z е предназначен за първоначално запознаване с Arduino. Комплектът се предлага в красива подаръчна кутия.

Тази кутия съдържа няколко декоративни стикера.

Брошура "Резюме на хакер".

Книжката описва накратко основите на електротехниката и електрониката във форма, достъпна за ученика, и също така предоставя примери за използване на Arduino. Брошурата може да бъде закупена отделно от сайта на производителя или прегледана онлайн. Предлага се в pdf формат. Комплектът включва диелектрична основа от прозрачен плексиглас за монтаж на платката Arduino.

След като се справихте със спомагателния материал, можете да видите каква е същността на комплекта.

Комплектът включва набор от многоцветни съединителни проводници с накрайници за лесно свързване на кабели към макетната платка или конектори на портове на платката Arduino. Включва 45 жици с дължина 8 см, 10 жици с дължина 13 см, 5 жици с дължина 18 см и 5 жици с дължина 23,5 см.

LCD дисплей за показване на текстова информация

Общински бюджет образователна институция

"Средно аритметично общообразователно училище№ 38"
ОДОБРЯВАМ

Директор на МБОУ СОУ №38

________________________

С.И. Василиев

Допълнителна общообразователна програма за общо развитие „Основи на роботиката на базата на образователния комплект Amperka“

(за ученици от 10 клас срокът за изпълнение е 1 година)

Смолин Валери Анатолиевич

IT-учител

ОБЯСНИТЕЛНА ЗАПИСКА
Използвани са образователни конструктори Лего в учебен процес. Това дава възможност на ученика да развие творческо мислене, формира инженерен подход при решаването на проблеми. В началния етап на запознаване с основите на проектирането на роботизирани системи, образователните дизайнери на Lego са добро решение. За по-задълбочено изучаване на тази образователна област е необходим преход към по-сложни системи. Една от възможностите е да се проучи платформата Arduino. Arduino може лесно да се комбинира с различни електронни компоненти, което ви позволява да създавате различни автоматични и роботизирани устройства.
Обучителният курс „Основи на роботиката на базата на учебния комплект „Амперка“ включва 72 часа аудиторни занятия и (при възможност) самостоятелна работа на учениците.

Предмет на изучаване са принципите и методите за разработване, проектиране и програмиране на управлявани електронни устройства, базирани на изчислителната платформа Arduino (контролер).
Целесъобразността от изучаването на този курс се определя от:


  • търсене на специалисти в областта на програмируемата микроелектроника в модерен свят;

  • възможност за развитие и прилагане на практика знанията, получени в уроците по математика, физика, информатика;

  • възможност за предоставяне на ученика образователна средаразвиване на творческите му способности, формиране на интерес към ученето, подпомагане на самостоятелността при намиране и вземане на решения.

Цел на курса:
да запознае студентите с принципите и методите за разработване, проектиране и програмиране на управлявани електронни устройства, базирани на изчислителната платформа Arduino.
Цели на курса:


  • разбират и възпроизвеждат дадените схеми на електронни устройства на макетната платка;

  • разбират и редактират писмения програмен код за управление на устройството;

  • самостоятелно проектират, конструират и програмират устройство, което решава практически проблем, формулиран от учител или самостоятелно.

Обобщаващи форми
Извършва се диагностика на нивото на усвояване на материала:


  • според резултатите от тестването, което завършва изучаването на темата (групи

  • теми);

  • според резултатите на учениците практически задачина всеки урок;

  • според резултатите от конкурсни работи (по време на изучаването на курса се провеждат няколко творчески състезания и състезания на роботи).

Форми на организация на учебния процес:


  • практическа насоченост на занятията, изпълнение на завършен практически проект на всеки урок

  • уроци в класната стая в малки групи

УСЛОВИЯ НА ПРОГРАМАТА
МАТЕРИАЛНО-ТЕХНИЧЕСКО ОСИГУРЯВАНЕ НА ПРОГРАМАТА
За осигуряване изпълнението на програмата на курса и изпълнението на практическата работа са необходими персонален компютър (по един за всяка група), инсталиран софтуер и учебен комплект "Амперка". Препоръчва се използването на един комплект на група (2 ученика). Възможно е да се използват комплекти от други производители или самостоятелно сглобени. По-долу е даден пример за набор.
Контролер:

1 × платка Arduino Uno

2 × Линеен сензор

1× Сензор за наклон

2 × фоторезистор

2 × термистор

4 × бутон Tact

2× потенциометър

Прототипиране и кабели:

1 × Breadboard

75× Свързващ проводник

1 × USB кабел

1 × конектор за батерия

Механика:

1× Шаси на двуколесни роботи

1 × Серво

Индикация и звук:

1× LCD текст

2× 7-сегментен дисплей

12× LED червен

4× LED жълт

4× LED зелен

2 × трицветен светодиод

2 × пиезо зумер

Основни компоненти:

60 × 220 ома резистор

20× Резистор 1 kΩ

20 × 10 kΩ резистор

20 × 100 kΩ резистор

10 × биполярен транзистор

4× MOSFET транзистор

2 × Чип CD4026

5 × токоизправителен диод

инструменти:

1× цифров мултицет

Разширителни платки

1 × драйвер за моторен щит

1 × разширител на порт Troyka Shield

Учебен и тематичен план


№ п / стр

Тема

Количеството часове

Теория

Практикувайте

Какво е микроконтролер? Електронни компоненти.

4
2
2

Общ преглед на езика за програмиране C++ и Arduino IDE. Алгоритмични структури.

6
3
3

Масиви

2
1
1

Широчинно импулсна модулация

2
1
1

Сензори

8
4
4

Променливи резистори

2
1
1

Седемсегментен индикатор

2
1
1

Микросхеми

2
1
1

LCD екрани

2
1
1

Двигатели

4
2
2

Сглобяване на мобилен робот

4
2
2

Програмиране на роботи

34
8
26

Обща сума:

72
27
45

№ п/н
Съдържание на учебния материал
Очакван резултат от нивото на подготовка на учениците

Какво е микроконтролер?

Електронни компоненти.
Волтаж. Текуща сила. Съпротива. Единици. Микроконтролери, принципи на тяхната работа. Диоди. светодиоди. Резистори. Основни принципи на маркиране на резистори. Обозначения на компонентите на диаграмите. Закон на Ом. Източници на захранване. Платка. Електрическа схема. Мултиметър. Електронни измервания. Среда за програмиране на микроконтролери.


Студент:

обясняваосновни понятия за електричеството;

държиосновни изчисления за изграждане на електрическа верига;

обажданияосновни елементи на цифрови схеми;

характеризиравръзка между напрежение, ток и съпротивление;

премахваосновните параметри на електрическата верига с помощта на мултицет;

използва средата за програмиране за създаване на програма за микроконтролера;

обясняваразликата между различни източницидоставка и подбор на необходимото;

радва сетаблица за маркиране на резистори за определяне на подходящия рейтинг;

изпълнявамонтаж на електрически вериги, съответно на покрития материал;

допринасякорекции в неправилно сглобени електронни вериги;

наблюдаваправила за безопасност при монтаж на електрически вериги.


Преглед на програмния език и среда C++IDEАрдуино.

Алгоритмични структури.
Съвременни среди за програмиране на микроконтролери. Основни понятия и конструкции на езика за програмиране. Структура на програмата. Променливи. логически конструкции. Функция и нейните аргументи. Създаване на собствени функции и тяхното използване.


Студент:

използвасъвременни среди за програмиране на микроконтролери;

обяснява основната структура на програмата и нейните елементи;

радва сетакива основни програмни концепции като променливи, изрази, логически конструкции, функции;

могасъставете програма в съответствие със задачата и я заредете в микроконтролера;

анализипредставена компютърна програма и определя какво прави съответната програма;

извършвамонтаж на електрически вериги според покривания материал


Масиви.
Концепцията за масив. Символни масиви. Пиезо ефект. Управление на звука. С помощта на потенциометър. Електрическа гирлянда.

Студент:

радва сетакива основни концепции за програмиране като масиви;

обясняваявлението пиезоелектричен ефект;

събира електрическа схемаза управление на звука;

използвакодова таблица за програмни думи;

събираелектрическа верига с помощта на потенциометър;

премахваелектрически индикатори във вериги с пиезоелемент и потенциометър;

описваелектрически процеси, протичащи в изградените вериги;

обосноваватехните действия при изграждането на електрически вериги.


Широчинно импулсна модулация.
Аналогови и цифрови сигнали. Широчинно импулсна модулация. LED контрол на яркостта. Трицветен светодиод.

Студент:

обясняваразлика между цифров и аналогов сигнал;

водипримери за използване на различни видове сигнали;

извършвасвързване на електронната схема, в зависимост от вида на избрания сигнал;

чековетип сигнал, подаден към устройството;

обяснява принципа на широчинно-импулсната модулация;

описвацветови модели и тяхната роля в създаването на цвят;

обосноваваизбор на подходящия тип сигнал във вашата верига.


Сензори.
Концепцията за сензор. Цифрови сензори. сензор за разстояние. Линеен сензор. аналогови сензори. Сензор за звук. Светлинен сензор. Обработка на входни сигнали на елементи от различен тип. Бутон като датчик за налягане. Превключвател с бутон. Булеви типове данни. Софтуерна стабилизация на сигнала. Температурни сензори.

Студент:

обяснявапонятието сензор;

прави разлика между видовете сензори;

дава примери за използване на сензори;

извършвасензор за разстояние, настройки на сензора за линия;

премахвапоказания, изпратени от сензорите;

описвапроблеми, които могат да възникнат при използване на сензори;

радва серазлични видове сензори за получаване на необходимата информация;

създавапрограмен код за управление на сензори;

избираподходящ сензор за получаване на желания сигнал


Променливи резистори
Преобразуване на сигнала. Делител на напрежение. Потенциометър. Използване на потенциометър за регулиране на времето на мигане на светодиода. променливи резистори. Фоторезистор. Модел на система за автоматично включване/изключване на осветлението

Студент:

обяснявапринципи на използване на делител на напрежение;

събираелектрически вериги с помощта на потенциометър;

премахваиндикатори на основните параметри на електрическата верига;

избираподходящи електрически компоненти за изграждане на ефективни вериги;

събираелектрически вериги, използващи фоторезистор;

обяснявапринципи на използване на потенциометри и фоторезистори в домакински уреди.


Седемсегментен индикатор.
LED индикатори. Седемсегментен индикатор. Извеждане на информация на индикатора. Четирицифрен цифров индикатор. Цифров часовник.

Студент:

обяснявапринципи на работа на индикаторите;

отличававидове индикатори;

дава примери за използване на индикатори в ежедневието;

събираелектрически схеми за използване на седемсегментен индикатор;

създавапрограмен код за управление на индикатора;

използвамногомерни масиви за писане на програмен код;

събираелектрически вериги с помощта на четирицифрен цифров индикатор.


Микросхеми.
Основни принципи на изграждане на микросхеми. Използване на микрочип за създаване на брояч. Извеждане на произволни числа. LED матричен контрол.

Студент:

описваосновни принципи на изграждане на микросхеми;

разбирапринципи на включване на микросхеми в електронни схеми;

обясняваелектрически схеми, използващи микросхеми;

извършваизграждане на електрически вериги според изучавания материал с помощта на различни видове микросхеми;

обяснявапринципът на работа на LED матрицата;

програмимикрочипове и LED матрици.


LCD екрани.
Дисплей с течни кристали (LCD). Характеристики. Свързване на символен дисплей към микроконтролер

Основни команди за извеждане на информация на екрана. Тикер.


Студент:

описваосновни принципи на устройството на LCD екраните;

водипримери за използване на LCD екрани;

свързва LCD екран в електрическата верига;

използвабиблиотеки, класове, обекти при програмиране на LCD екрани;

разбирапринципи на кодиране на информацията и използване на кирилски шрифтове;

обясняваизвеждане на графични обекти на LCD екрани.


Двигатели.
Движение на предмети. Постоянни двигатели. Стъпкови двигатели. Серво мотори. Транзистори. Основи на серво управление. моторен шофьор. Скорост на въртене на двигателя, промяна на посоката на въртене.

Студент:

разбирапринципи на преобразуване на електрическата енергия в механично движение;

обяснявапринципи на структурата на двигатели от различни типове;

свързва двигатели от различни видове към електрическата верига;

радва седвигателен драйвер за свързване на сервомотори към електрическата верига;

използваподходящи команди за управление на двигатели по време на програмиране;

използвабиблиотеки за управление на двигателя по време на програмиране;

разбирапринципи на работа на транзисторите;

обясняваразлика между различните видове транзистори;

обосноваваизбор на подходящ транзистор за включването му в електрическата верига заедно с двигателя.


Сглобяване на мобилен робот
Основните области на използване на роботи и роботизирани системи в модерно общество. Мобилни платформи. Сглобяване на робот за придвижване по повърхността. Ориентация на робота в пространството. Реакцията на робота към събития във външната среда.

Студент:

обажданияосновните области на приложение на роботите и роботизираните системи в обществото;

водисписък на професиите, свързани с посоката на роботиката;

извършваанализ на дизайна на предоставения робот или роботизирана система; обажданияосновните компоненти на робота; използвадопълнителни табла за разширяване на възможностите на робота; използваразлични сензори за предоставяне на робота с подходящи възможности;

създавасобствени библиотеки при програмиране на робота; водивъзможности за подобряване на съществуващия дизайн на робота.


Програмиране на роботи.
Алгоритми за управление. задачи за робота. Състезание с роботи. Реле контролер. Пропорционален контролер. PID - контролер. Обратна връзка. Кегелринг. Биатлон. Сумо. Трансфер на данни. Правила на състезанието.

Студент:
описваосновни алгоритми за управление на роботи;

разбирапринципи на действие на регулаторите;

обясняваправила на различни роботизирани състезания;

създавапрограми за управление на роботи за различни състезания;

създаваработещи модели на роботи

Библиография


  1. Филипов С.А. Роботика за деца и родители. СПб. Наука, 2013. 319 с.

  2. Основи на програмирането на микроконтролери / Артьом Бачинин, Василий Панкратов, Виктор Накоряков - Amperka LLC, 2013. 207 с.

  3. С. Дзюба. Основи на микроелектрониката с помощта на Arduino. 9 клас // amperka.ru Използване на Arduino в училище URL: http://wiki.amperka.ru/_media/ methodical-module: dzyubas_ microelectronics _ 9_class.pdf (достъпен на 28.05.2014 г.)

  4. Д. Копосов. Авторска програма Основи на микропроцесорните системи за управление допълнително образованиеученици от 9-11 клас. // amperka.ru Използване на Arduino в училище URL: http://koposov.info/?page_id=240 (Достъп на 28.05.2014 г.)

  5. О. Тузова. Програмата и тематичното планиране на курса „Основи на програмируемата микроелектроника. Създаване на управлявани устройства на базата на изчислителната платформа Arduino» Избираема дисциплина. 10 клас // amperka.ru Използване на Arduino в училище URL: http://wiki.amperka.ru/_media/ methodical-module:tuzovao.pdf (достъп на 28.05.2014 г.)

  6. Серво задвижвания // amperka.ru роботика URL: http://wiki.amperka.ru/ роботика: серво. (дата на достъп 28.05.2014 г.)

препис

1 Образователен комплект "Амперка" е уникален продукт, предназначен за училища и "кръжоци" Какво представлява Комплектът е готов учебен курс. Нейната цел: Да научи децата на реално, приложно програмиране, запознавайки ги с микроконтролерите Да им даде възможност да създават свои собствени електронни устройства Да покаже как законите на електричеството и теоретичния материал от курса по информатика се прилагат на практика Пример от учебника, те създават ново устройство със собствените си ръце: сглобяват схема, програмират микроконтролер и експериментират. Курсът е предназначен за 17 академични часа, добре обмислен и изграден. Всеки учител може лесно да проведе интересна серия от класове. Съставът на образователния комплект "Амперка"

2 Компонентите, включени в комплекта, са внимателно подбрани и балансирани елементи на мини лаборатория. Има достатъчно от тях, за да преминете през всички уроци в урока и да проведете свои собствени експерименти и Допълнителни задачи. Ефективно използване Повечето от компонентите се използват в няколко урока. Комбинирайки ги помежду си по различни начини, студентите получават възможност да създават нови устройства и да придобият по-задълбочено разбиране за принципите на тяхното приложение и начините на взаимодействие. Arduino мозъчен комплект Централният градивен елемент е популярната микроконтролерна платка Arduino. Всеки урок предполага неговото препрограмиране. Всеки компютър с Windows, MacOS или Linux е подходящ за това. А всичко останало необходимо за работа с микроконтролера вече е включено в комплекта. Всичко е проверено Оборудването е безопасно. Захранващото напрежение в сглобените устройства не надвишава 9 волта. Учебните комплекти "Amperka" са сертифицирани и отговарят на GOST Специфика на учебните материали Имаме опит в работата с образователни институциии следователно взе предвид някои специфики на използването на лабораторното оборудване. Така че всички компоненти са опаковани в пластмасова кутия със секции за малки предмети. За разлика от картона, за децата ще бъде много по-трудно да го разбият на парчета. Освен това евтино, но деликатно

3 компонента като резистори, светодиоди, микросхеми се доставят в излишък, защото. децата често ги чупят или губят. Контролер 1 Платка Arduino Uno Сензори 2 Сензор за линия 1 Сензор за наклон 2 Фоторезистор 2 Термистор 4 Бутон за часовник 2 Потенциометър Прототипиране и кабели 1 Breadboard 75 Свързващ проводник 1 USB кабел 1 Конектор за батерия Механика 1 Шаси на двуколесни роботи 1 Серво Индикация и звук 1 Текст LCD екран 2 7-сегментен дисплей 12 Червен светодиод 4 Жълт светодиод 4 Зелен светодиод 2 Трицветен светодиод 2 Пиезо зумер Базови компоненти 60 Резистор 220 ома 20 Резистор 1 kΩ 20 Резистор 10 kΩ 20 Резистор 100 kΩ 10 Биполярен транзистор 4 MOSFET транзистор 2 CD чип Инструменти за токоизправителни диоди

4 1 Разширителни платки за цифров мултицет 1 Моторен драйвер на щита на мотора 1 Разширител на порта на щита Troyka Урок"Основи на програмирането на микроконтролери" Учебникът е написан специално за образователния курс "Амперка" и включва преминаването на уроци с помощта на електроника. Състои се от 17 параграфа. Един параграф един училищен урок. Точно един семестър с занятия веднъж седмично. С помощта на това ръководство в предметната област ще бъде еднакво лесно да разберете както учителя, така и неговите ученици. Материалът е представен от прост към сложен. Първите параграфи са посветени на концепцията за микроконтролер, основите на програмирането, опресняване на паметта на основните закони на електричеството. Следните са важни аспекти на създаването на ваши собствени електронни устройства. И до края на курса става възможно да създадете свой собствен автономен мобилен робот.

5 В същото време абсолютно всеки урок включва практика. Във всеки урок, използвайки материала на параграфа и свързаната електроника, учениците сглобяват едно или повече нови устройства. Формат Твърди корици 207 страници 70 90/16 (mm) Съдържание 1. Какво е микроконтролер? 1. Как да научим електронна платка да мисли 2. Как да направим електрониката по-лесна: Arduino 3. Как да контролираме Arduino: среда за разработка 4. Как да накараме Arduino да мига светлина: LED 2. Преглед на езика за програмиране Arduino 1. процедури за настройка и цикъл 2. pinmode, процедури за цифрово записване, закъснение 3. Променливи на програмата 3. Електронни компоненти 1. Какво е електричество: напрежение и ток 2. Как да опитомим електричеството: резистор, диод, светодиод 3. Как бързо да изграждаме вериги: макет и мултиметър 4. Железопътен светофар 4. Разклоняване на програмата 1. Какво е цикъл: if, for, while, switch конструкции 2. Как да напишете своя собствена функция 3. Как да опростите кода: SOS с процедури 5. Масиви и пиезоелектрични елементи 1. Какво е масив 2. Низове: масиви от знаци 3. Повторно възпроизвеждане на произволни думи в морзовата азбука 4. Как да скърцаме на Arduino: пиезоелектричен ефект и звук 6. ШИМ и смесване на цветове 1. Концепцията за ШИМ и възприемаща инерция 2. Контрол на яркостта на светодиод 3. Смесване и възприемане на цветове 4. Дъги и от трицветен светодиод 7. Сензори 1. Какво представляват сензорите 2. Аналогови и цифрови сигнали 3. Как да разпознаем наклона: сензор за наклон, цифрово четене 8. Сензор за натиск на бутона 1. Как работи бутонът 2. Как да използвате бутон за светване на светодиода 3. Как да направите превключвател с бутони 4. Шум, отскачане, стабилизиране на сигнала на бутона 9. Променливи резистори 1. Как да конвертирате сигнал: делител на напрежение 2. Как да разделите напрежението „в движение“: потенциометър 3. Как Arduino вижда светлината: фоторезистор

6 4. Как да измерим температурата: термистор 10. Седемсегментен индикатор 1. Как работи индикаторът 2. Как да включите индикатора 3. Как да научите Arduino да брои до десет 11. Микросхеми 1. Защо са необходими микросхеми 2. Как да се опрости работата с индикатора: CD драйвер до 99 с помощта на драйвера 4. Как да се покаже произволно число 12. LCD екрани 1. Как работи текстовият дисплей 2. Как да се покаже поздрав: библиотека, клас, обект 3 , Как да покажа руски надпис 13. Свързване към компютър 1. Сериен порт, паралелен порт , UART 2. Как да прехвърляте данни от компютър към Arduino 3. Как да научите компютър да говори морзовата азбука 14. Двигатели 1. Видове двигатели: постоянни, стъпкови, серво 2. Как да управлявате серво мотор с Arduino 15. Транзистори 1. Как да контролирате електричеството: транзистор 2. Разновидности на транзистори 3. Как да въртите двигателя 4. Как да контролирате скоростта на двигателя 16. Сглобяване на мобилен робот 1. От какво се състои роботът 2. Какво е мецанин дъска 3. Как да сглобите робота 4. Как да накарате робота да се движи 17. Каране на робота по линията 1. Какъв е софтуерният интерфейс 2. Как да опишете алгоритъма за движение по линията 3. Как да създадете свой собствен библиотека


ПОЯСНИТЕЛНА ЗАПИСКА От няколко години в учебния процес се използват образователни конструктори Лего. Това дава възможност на ученика да развие творческо мислене, формира инженерен подход в

Паспорт на програмата Име на програмата Допълнителни общи образователна програма"Lego World"" Период на изпълнение на програмата Възраст на учениците Име на институция Програмата е предназначена за 1 година от 13 до

„Основи на микроелектрониката с помощта на Arduino“ 9 клас 2 ОБЯСНИТЕЛНА БЕЛЕЖКА Развитието на съвременното производство даде тласък на такава посока като микроелектрониката. Появяват се все повече устройства

Обяснителна бележка Работна програмаза кръга "Технолаб" в 5-9 клас се съставя въз основа на следните правни и инструктивни и методически документи: Заповед на Министерството на образованието и науката

Анотация Хабитат модерен човеке наситен с различни електронни устройства, които ще продължат да се развиват и подобряват. Другата страна на това явление е опростяването на

ПОЯСНИТЕЛНА БЕЛЕЖКА Програмата "Схемотехника" е с техническа насоченост, нивото на развитие е задълбочено. Уместност на програмата. 21 век се превърна във век на глобалните информационни комуникации, интензивни

ПОЯСНИТЕЛНА БЕЛЕЖКА Целта на курса: Създаване на условия за развитие на научното и техническото творчество на студентите. Курсът на обучение ви позволява да овладеете основните техники за проектиране и контролирано програмиране

ARDUINO KIT BLUE SET Uno прототип

Одобрено от директора I.V.

КОМПЛЕКТ ARDUINO COMPACT 6 контакта)

Общинска автономна институция за допълнително образование за деца "Полазненски център за допълнително образование на деца" "Училище за технически резерв" - ​​^< УТВЕРЖДАЮ: Протокол педагогического совета

ARDUINO KIT RED SET (аналогов) US модул

Програмата за дейността на Дистанционното областно научно дружество на студентите по информатика

Ардуино. Инсталиране на софтуер. Arduino е контролер (контролен модул). Платката съдържа процесор, USB преобразувател и щифтове за свързване на външни устройства към контролера.

РАЗГЛЕЖДАНО на заседанието на протокола на M / O от 2015 г. ДОГОВОРЕНО на заседанието на протокола на M / S от 2015 г. ОДОБРЕНО от директора на GBOU училище 1240 T.Yu. Щипкова Заповед от 2015 г. Работна програма Кръжок "Роботика"

Обяснителна бележка Понастоящем съществува реална необходимост от обучение и обучение на студенти, които да свържат дейността си с инженерните и информационните технологии,

Въведение 11 Глава 1 Основни компоненти на робота 15 Система за измерване на информация 16 Сензор за докосване 16 Сензор за температура 17 Сензор за светлина 17 Сензор за препятствия 17 Ултразвуков сензор

ДОПЪЛНИТЕЛНА ОБЩООБРАЗОВАТЕЛНА ПРОГРАМА ЗА ОБЩО РАЗВИТИЕ (адаптирана) "Роботика стъпка в бъдещето" Насоченост: техническо Програмно ниво: основно Възраст на учениците: 11 17 години Период на изпълнение:

Тема 2. Работа с цифрови сигнали Урок 2.1. Изводи с общо предназначение (GPIO) Arduino Uno има няколко извода, обозначени с 0 до 13 и A0 до A5. С всяко от тези заключения ние

ОБЯСНИТЕЛНА БЕЛЕЖКА Работната програма е разработена въз основа на следното нормативни документи 1. Федерален закон от 29 декември 2012 г. 273FE „За образованието в Руска федерация»; 2. Заповед на министерството

Тема 2. Работа с цифрови сигнали Урок 2.1. Изходи с общо предназначение (GPIO) 2.1.1. Pinout на Arduino Uno (ревизия 3) Отрицателен захранващ щифт (земя) Положителен захранващ щифт (+3.3V

Програмни експерименти. 1.Въведение и подготовка за работа. Arduino е контролер (контролен модул). Платката на контролера съдържа процесор, USB преобразувател и щифтове за свързване

Министерство на образованието, науката и младежката политика на Република Коми Държавна професионална образователна институция "Политехнически колеж Воркута"

Работни програми Основната образователна програма на основното общо образование. Неизменна. GEF 7 9 класове. Работни програми за основно общо образование. Предметна област "Технологии" Съдържание

ОБЯСНИТЕЛНА БЕЛЕЖКА Обосновка за избора на програмата Модифицираната програма за ученици на възраст 11-14 години е съставена въз основа на програмата на Ершов А.А. „Базирана на Arduino роботика“. Избор на това авторско право

Програмата за допълнително образование "Програмиране" Програмата на детската асоциация включва развитието креативностдеца, задоволяване на техните индивидуални потребности от интелектуални,

Iskra Mini Iskra Mini е миниатюризирана ATmega328 микроконтролерна платформа за разработване и програмиране на електронни устройства, където всеки милиметър свободно пространство има значение. Платформа

КОМПЛЕКТ ARDUINO START! 6 500 tg ampermarket.kz/kits/arduino-kit-start СЪСТАВ НА КОМПЛЕКТА 1 Arduino Uno R3 (аналогов) 11 Превключвател 1P2T (2 бр.) 2 USB кабел 12 Червени светодиоди 5 мм (2 бр.) 3 Breadboard (400)

Breadboard STEMtera е STEMtera пластова тортаот макетната платка и платформата Arduino Uno. Свързване и конфигуриране на STEMTera, подобно на неговия прототип Arduino Uno, се състои от две части, всяка от които се управлява от

Arduino няма да ви предложи да изградите нещо омагьосващо и зашеметяващо. И със сигурност не може да се нарече играчка. Но с негова помощ можете бързо да придобиете много обширни умения, които

Работната програма на извънкласния специален курс „Електроника. Цифрова микроелектроника, средно общо образование. Обяснителна бележка Програмата е съставена въз основа на Федералните държавни образователни стандарти SOO, програми за допълнителни и специални

Тема 4. Работа с аналогови сигнали Урок 4.1. Потенциометър 4.1.1. Аналогов сигнал и ADC Не е тайна, че всички величини във физическия свят са аналогови по природа. За да измерят тези количества, хората измислиха

Съдържание Въведение 14 Необходимо оборудване 15 Структура на книгата 16 Глава 1 Първи стъпки 19 Закупуване на оборудване 19 Закупуване на компонент 20 Доставчици на електроника 21 Стартов комплект 22 Почистване

Практика 8 Проект Пулсар В този експеримент ние плавно увеличаваме яркостта на LED лентата чрез задвижване на голям товар през транзистор. Светодиодната скала е дузина отделни светодиоди,

Роботизиран комплект Двуколесен комплект Robo Car за изграждане на робот, базиран на контролера Arduino. Комплектът съдържа всичко необходимо за сглобяване и програмиране на робота без използване на поялник. Основен

Държавна бюджетна образователна институция Средно училище 72 със задълбочено изучаване на немски език на Калинински район на Санкт Петербург ПРИЕТО на заседание на Педагогическия

Разработване на проект за учебен стенд за технически дизайн на електронни устройства, използващи микроконтролери AVR (базирани на платформата Arduino) Афонин Андрей Алексеевич Мордовски държавен университет

ДЕПАРТАМЕНТ ПО ОБРАЗОВАНИЕТО НА ГРАД МОСКВА ДЪРЖАВНА БЮДЖЕТНА ОБРАЗОВАТЕЛНА ИНСТИТУЦИЯ НА ГРАД МОСКВА "УЧИЛИЩЕ С ЗАДЪЛБОЧЕНО ИЗУЧАВАНЕ НА АНГЛИЙСКИ ЕЗИК 2033" МОСКВА, 105425, магистрала Шелковское, дом

Тема 1. Въведение в Arduino Урок 1.1. Arduino Breadboard и програмен редактор 1.1.1. Основните елементи на микроконтролера Arduino Uno е аналог на микропроцесора в конвенционален компютър; Бутонът за нулиране се нулира

Arduino Uno Arduino UNO е водещата платформа за разработка, базирана на микроконтролера ATmega328P. Arduino Uno осигурява всичко необходимо за удобна работа с микроконтролера: 14 цифрови входа / изхода

Тема 3. Индикация Урок 3.1. Сегментен LED индикатор 3.1.1. Сегментно индикаторно устройство Вече се запознахме със светодиода, един от най-често използваните индикатори. Обикновен светодиод

Общинска автономна общообразователна институция Лицей 135 MAOU Лицей 135 Приет от Педагогическия съвет Протокол 1 от 30.08.2017 г.

CraftDuino е напълно съвместима с Arduino платка. Тези. CraftDuino не само може да се управлява с помощта на Arduino IDE, но може да използва и Arduino Shields. На борда на CraftDuino

3 Обяснителна записка Създаването на роботизирани и автоматизирани устройства в съвременния свят е основа за повишаване на производителността и културата на работа. Създаването на тези устройства стана възможно

Проект 3: USB управлявана лампа В този проект към устройството се изпращат команди как да свети. Списък на частите: 1 x платка Arduino Uno 1 x макет без запояване 1 x LED 1 x стойност на резистора

Практика 1 Проект за маяк В този проект ще научим как да изграждаме прости вериги и да контролираме яркостта на светодиод. Задача 1. Отговорете на въпроси 1. Какво е електрически ток? 2. Какви са методите за запис

Олимпиадни задачи от първия (кореспондентски) кръг на междурегионалната мултидисциплинарна олимпиада "Менделеев" FSAEI HE "Tyumensky Държавен университет» Профил: роботика Предмети: физика, схемотехника,

Общинска бюджетна институция за допълнително образование "Център за творческо развитие и хуманитарно образование на учениците" общински район"Олекмински район" на Република Саха (Якутия) СЕ СЪЗДАВА

Съдържание Благодарности... 20 Глава 1. Въведение... 21 Безкрайността не е границата!... 22 Силата е в масов характер.................... . ..................... 26 Части и аксесоари .................. 26 Необходим софтуер

Време за изпълнение на задачите 240 минути Максимален брой точки 100 Блок I. Теоретична част. (60 точки, време за изпълнение - 120 минути.) Задача 1. (15 точки) Кондензаторите се използват в много електронни

UDC 681.3 РАЗРАБОТВАНЕ НА СИСТЕМА ЗА ОРИЕНТИРАНЕ В ПРОСТРАНСТВОТО С ИЗПОЛЗВАНЕ НА МОДУЛ GY-531 Горин, В.Н. Струнилин Донецк национал Технически университет, Донецк отдел по компютърна техника

ДОПЪЛНИТЕЛНА ПРОГРАМА ЗА ОБЩО РАЗВИТИЕ "Роботика" Ориентация: техническо Ниво на програмата: въвеждаща Възраст на учениците: 12-16 години Период на изпълнение: 1 година (72 часа) Москва, 2018 г. 2 ПОЯСНИТЕЛНИ

Практика 11 Превключвател с бутон В този експеримент добавяме част от яркостта на светодиода с един бутон и го намаляваме с друг. Задача 1. Отговорете на въпроси 1. Какво е ШИМ? 2. Кои щифтове

предварително ниво Първо ниво Базово ниво наКонкурентно ниво Професионално нивоНиво на изследване Експертно ниво (5 8 години) (9 12 години) (12 15 години) (8 14 години) (14

Тематичен план на урока на КБ "Восток" за 2017-2018 г. Програма "Програмиране" Въведение в основите на програмирането на микроконтролери Продължителност на програмата: 54 академични часа Заглавие на темата

Подробности на edcomm.ru чл. TR-0181 Образователен роботизиран модул, предназначен за овладяване на основни умения в областта на проектирането на различни обекти, насочени към развитие на учениците

Сензор за ток (модул Troyka) Използвайте сензора за ток (модул Troyka) за наблюдение на потреблението на ток, коригиране на блокиране на двигатели или аварийно изключване на системата. Работата с високо напрежение е опасна

ДОПЪЛНИТЕЛНА ОБЩООБРАЗОВАТЕЛНА ПРОГРАМА "Роботика" Насоченост на програмата: техническа Възраст на децата: 12-17 години Период на изпълнение: 2 години Ниво на програмата: въвеждаща Съставител на програмата:

B1.V.DV.8.1 Програмиране на микроконтролери Цели и задачи на изучаването на дисциплината Целта на изучаването на дисциплината е формирането на теоретични знания и практически умения за разработване на електронни

Катедра "Автопласт" към Федералната държавна бюджетна образователна институция за висше професионално образование "Държавен университет-UNPK" Научна и учебна лаборатория "Управление в технически системи» Информационно табло на базата на LED матрици Изготвени от студенти: групи 21-АП

Практическа работа 6 Проект Теремин В този експеримент ние имитираме действието на музикалния инструмент теремин: променяме височината на тона по безконтактен начин, покривайки повече или по-малко от светлината

Инструкции за използване и свързване на модули Комплектите Hunitronic са базирани на платката на микроконтролера Arduino Uno или нейните пълни аналози. Платката е „мозъкът“ на устройството, което сглобявате, или по-точно,

Цифрови изходи 107 По подобен начин входовете могат да бъдат цифрови (например определяне на факта, че е натиснат бутон) или аналогови (например свързани с фотоклетка). В книга, която по същество описва техники

Обяснителна записка Предметът "Роботика" е образователен проект, насочен към въвеждането на съвременни научни и практически технологии в учебен процес. Работата е на принципа „от идеята

2.6. Приложение към допълнителната общообразователна програма за общо развитие с техническа насоченост "Електроника и роботика" РАБОТНА ПРОГРАМА Учител по допълнително образование Никитин Юрий

Номер на версия 2 ИНДИКАТОР ЗА ОБЕМ НА ГОРИВО KARAKAR FLI-AF UFA 2013 СЪДЪРЖАНИЕ 1 ВЪВЕДЕНИЕ.3 2 ОПИСАНИЕ И РАБОТА...3

Можеш Купува Arduino Electronics Designer за начинаещи (част 1) и вземете официална 12 месеца гаранция

Описание на електрониката за начинаещи (част 1)

Електроника за начинаещи е готов набор от различни електронни компоненти, които ще ви позволят да преминете през първите 11 експеримента в отличната едноименна книга на Чарлз Плат.
В комплекта е включен персонален код за изтегляне на електронната версия на тази книга. Предимството на електронния вариант е, че илюстрациите в него са цветни. В цвят горните диаграми изглеждат много по-ясни и разбираеми. Електронната версия на книгата се предоставя като PDF, адаптиран за мобилни устройства: ще изглежда страхотно на таблет.
Комплектът ще бъде интересен за възрастни и тийнейджъри, които все още имат малко разбиране от схеми, но искат да разберат електричеството, различните компоненти и как се създават електронните устройства. Ще се справите с всичко това не чрез суха теория, а по забавен начин, чрез поредица от малки проекти, които създавате със собствените си ръце: книгата на Чарлз Плат е предназначена точно за това.

Електрониката за начинаещи се предлага в цветна кутия, така че комплектът е полезен и представителен подарък за любознателни умове над 10 години.

Експерименти

Експеримент 1. Опитайте напрежението!
Експеримент 2. Да изгорим батерията!
Експеримент 3. Вашата първа верига
Опит 4. Промяна на напрежението
Експеримент 5 Да направим батерия
Експеримент 6. Много просто превключване
Експеримент 7 Включване на светодиоди с релета
Експеримент 8 Релеен генератор
Експеримент 9
Експеримент 10 Превключване на транзистори
Експеримент 11: Модулен проект
Когато първите 11 експеримента са направени, можете да преминете към втората част на комплекта, която съдържа допълнителни компоненти, които ви позволяват да стигнете до 25-ия експеримент.

Пълен комплект Електроника за начинаещи (част 1)

10 × 100 ома резистор, ¼ W
10 × 180 ома резистор, ¼ W
10 × 220 ома резистор, ¼ W
10 × резистор 330 ома, ¼ W
10 × 470 ома резистор, ¼ W
10 × 680 ома резистор, ¼ W
10 × резистор при 1 kΩ, ¼ W
10 × резистор 2,2 kOhm, ¼ W
10 × резистор 4,7 kΩ, ¼ W
10 × 10 kΩ резистор, ¼ W
10 × 15 kΩ резистор, ¼ W
10 × 27 kΩ резистор, ¼ W
10× Резистор 33 kΩ, ¼ W
10× Резистор 51 kOhm, ¼ W
10 × резистор при 100 kΩ, ¼ W
10 × резистор 330 kΩ, ¼ W
10× Резистор 470 kOhm, ¼ W
1× Линеен потенциометър 24 mm при 2 kOhm
2 × Потенциометър линеен 24 mm при 1 MΩ
10× 4.7nF керамичен кондензатор
10× 47nF керамичен кондензатор
10 × електролитен кондензатор 2.2uF, 25V
10 × електролитен кондензатор 22uF, 25V
2× електролитен кондензатор 1000uF, 25V
4× Бутон (SPST) 6 мм
1 × Бутон (SPST)
5× Стъклен предпазител 1 A
8 × червен светодиод с 5 мм обектив
4× LED жълт с 5 мм обектив
5 × биполярен NPN транзистор с общо предназначение BC337
5 × тиристор (еднопреходен транзистор) 2N6027
1 × Импеданс на високоговорителя 8 ома
2× Реле DPDT с 12 V намотка
2× Превключвател с един полюс и двойна позиция (SPDT)
5× Клипс тип алигатор черен
5× клипс за червен алигатор
5× Тел с крокодил в двата края
65 × Breadboard мъжки-мъжки кабели
1 × конектор за батерия Krona
1 × отделение за 1 AA батерия
1 × Отделение за 2 батерии АА
1 × отделение за 4 батерии AA
1 × Breadboard
1 × 600 mA захранване с регулируемо напрежение
1× Персонален код включен електронна книга Charles Platt (PDF, до 10 изтегляния)